我的程序员生活
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matplotlib中显示中文乱码问题解决
在使用plt.title等命令时,中文显示为方框,这个是因为matplotlib在初始化时没有加入中文字体的配置,或者系统中没有对应的字体文件。一、每次指定字体法1、首先查看字体列表for f in matplotlib.font_manager.fontManager.ttflist: print(f)字体列表中有的字体,可以直接指定。没有的,则需要下载后放到matplotlib的字体目录下去。2、在代码中指定要使用的字体以下的代码将字体指定为系统自带的一种黑体,并且正常原创 2021-02-21 16:31:37 · 461 阅读 · 0 评论 -
ROS入门一:基本概念
一、环境搭建ROS(Robot Operating System, 机器人操作系统)是什么就不必说了,又不是为了应付考试。官网是最好的学习资源:http://wiki.ros.org/安装直接按照http://wiki.ros.org/ROS/Installation一步一步的进行,不会有任何问题。二、基本概念1、节点(Node):一个节点相当于一个处理单元,其本质上是一个进程。2、节点管理器(Master):在一个ros系统中有且仅有一个,是ros节点运行的前提。节点管理器挂.原创 2020-07-21 14:06:19 · 325 阅读 · 0 评论 -
【转】使用 UML 进行业务建模:理解业务用例与系统用例的相似和不同之处
使用 UML 进行业务建模:理解业务用例与系统用例的相似和不同之处 作者:Arthur V. English 出处:IBM 本文内容包括:背景业务用例模型与系统用例模型有什么相似之处?业务用例模型与系统用例模型之间究竟有怎样的差别呢?我应该为业务建模使用哪些 UML转载 2012-07-29 09:01:34 · 6593 阅读 · 0 评论