FreeBSD 信号管理

参考书籍 The Design and Implementation of the FreeBSD Operating System by Marshall Kirk McKusick, George V. Neville-Neil, and Robert N.M. Watson. 2nd edition, Chapter 4, Process Management – 4.7 Signals.

信号最初是用来为特殊事件建立的模型，比如一个用户要强制结束一个逃逸程序。当时的设计并没有把信号作为一种进程之间通信的机制，因此并没有多少人关心他的可靠性。在早期的系统中，如果一个信号被捕获，其对应的处理是重置为默认的操作。

当前FreeBSD中的信号系统是建立在一个虚拟机模型(virtual machine model)之上的。在该模型中，系统调用被视作与硬件指令是相同类型的操作。信号是该模型中与硬件陷阱和中断相对应的机制。只不过信号是软件实现的。信号处理程序与陷阱/中断处理程序具有相同的机制。类似于硬件中可以屏蔽中断来保证数据访问的一致性，软件实现的信号也可以被屏蔽。最后，同中断处理类似，有些信号处理程序要求复杂的运行时栈环境，特定的信号处理可以有选择的借助应用在用户空间提供的运行栈。

硬件机器	软件虚拟机
指令集	系统调用集
可重启指令	可重启的系统调用
中断/陷阱	信号
中断/陷阱处理程序	信号处理程序
中断屏蔽	信号屏蔽
中断栈	信号栈

Table: 硬件系统操作与软件虚拟机系统操作的对比。

信号处理是按照每个进程为单位进行的。如果一个进程没有制定如何处理一个信号，则对该信号采取默认处理程序。默认处理程序可以是：

• 忽略
• 终止(terminating) 进程中所有线程
• 在生成core file后终止(terminating) 进程中的所有线程
• 强制退出(stopping) 进程中的所有线程
• 恢复进程中的所有线程

一个应用程序可以通过sigaction系统调用来指定某个信号的处理程序，这些程序包括：

• 采取默认操作
• 忽略
• 使用指定信号处理程序(signal handler)

信号处理程序(signal handler)是一个系统调用可以调用的用户态程序。一般称信号处理程序捕获一个信号。SIGSTOP 和 SIGKILL 两个信号是无法屏蔽，忽略，或者捕获的。这样的限制保证了这两个信号可以用于stop或kill逃逸程序。

当系统检测到事件发生时，系统可以发送信号通知进程。这样的事件包括硬件事件，如非法指令，和软件事件，如终端发送的终止请求。一个进程可以通过kill系统调用给另一个进程发送信号。一个发送信号的进程仅仅能发送给具有相同有效用户标识（effective user identifier）的其他进程发送信号，即一个用户的进程无法发送信号给另一个用户的进程，除非该用户是超级用户。唯一的一个特例是continue信号 SIGCONT。该信号可以发送给当前发送者进程的所有子进程。保留这样一个特例的原因是允许用户在用键盘停止setuid程序后能够重启该程序。

系统调用sigprocmask可供每个线程用来屏蔽信号的传送（delivery）。如果一个线程的信号被屏蔽，该信号被存储在该线程的等待信号队列(pending signals)中，该队列中的信号不会被处理，除非信号被解屏蔽。sigprocmask可以修改线程的等待信号队列。它可以向队列中增加新的屏蔽信号，删除已屏蔽信号，或者替换屏蔽信号。

Although the delivery of the SIGCONT signal to the signal handler of a process may be masked, the actions of resuming that stopped process is not masked.

另外两个信号相关的系统调用是sigsuspend 和 sigaltstack。sigsuspend 允许当前进程主动放弃CPU，直到该进程收到信号为止。类似于**sleep()**方法。sigaltstack 允许当前进程指定一个用于信号处理的运行栈。默认情况下，操作系统会用进程正常使用的运行栈处理信号。在一些程序中，这个默认栈是不可行的。比如，如果一个程序有较多的线程，每一个都有自己的运行栈，那么在每一个运行栈中预留信号处理的栈空间会导致浪费。这时让所有线程都使用同一个足够大的运行栈处理信号，会提高内存使用效率。

最后一个信号相关的系统调用是sigreturn。sigreturn等同于用户态的load-process-context操作。用户程序通过该系统调用传送给内核一个指针。指针指向一个存储着线程的上下文运行环境的内存块。在用户的信号处理程序完成后，sigreturn使用该内存块恢复线程的正常运行。