Linux驱动开发之 一 (有、无操作系统的差异)

Linux驱动开发之 一 (有、无操作系统的差异)

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今天老谢想聊聊“驱动”，也就是driver。本文的目的非常简单，两点：

1. 什么是驱动？
2. 建立一个基本概念，基于操作系统的驱动开发是有别于无操作系统的驱动开发。

只有搞清这些基本的概念，我们才能明白什么是driver，driver在整个项目中扮演的角色……

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一、驱动是什么？

驱动，即驱使硬件设备行动。例如最简单的例子，一个LED灯的亮或灭，就需要与之相对应的driver来驱使LED灯或亮或灭。

再看如下框图：

如上图所示，driver位于底层硬件之上，用于隔离上层应用层。

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二、无操作系统的driver

首先我们需要明白，并不是所有的系统都一定运行操作系统。例如，电话机、微波炉、电冰箱等比较简单的系统不需要复杂的存储管理、文件系统、多任务调度等功能。一个无限循环中夹杂中断处理、轮询等功能就可以满足简单系统的应用。

在这样的系统中，虽然没有操作系统，但是驱动程序还是需要有的。一般情况，对应一种硬件设备，我们会定义一个软件模块，包括.h头文件和.c文件。在.h文件中定义该硬件设备的数据结构和声明外部函数；而.c文件则实现该设备的各个功能，即设备驱动的具体实现。

另外，在这种code架构中，driver驱动硬件，而driver中的API直接被AP层调用，中间并没有任何其他的中间层。说到这里，回过头来看，前文中的框图就是无操作系统的driver框图。

另外，比较容易出现的不规范的两种code架构：

1. 没有AP应用层，即在driver层中直接开发AP应用层；
2. 没有driver层，或者说将driver写在AP应用层。

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三、基于操作系统的驱动开发

看看如下的框图，与前文中无操作系统的驱动开发相比，有以下特点：

1. 与硬件沟通的driver程序还是必须要有，此时说的程序便是无操作系统的driver程序。
2. 我们还需要将设备driver融入内核。正是为此，在设计driver时，还必须在设备driver中设计面向操作系统内核的接口，而这样的接口不是随便写的，是由操作系统已经规定好的。这也是基于操作系统的driver开发的难点所在。
3. 由以上两点可见，设备driver的功能不再是无操作系统时连接AP和硬件的桥梁，反而变成了连接底层硬件和操作系统内核的纽带。而AP应用层则也不再直接调用设备驱动API了，而是调用操作系统向外提供的API接口。

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四、说驱动一定不是说CPU

计算机系统的硬件主要由CPU、存储器和外设组成。随着IC制造工艺的发展，芯片的集成度越来越高，往往在CPU内部就集成了存储器和外设适配器。例如，集成了UART、I2C控制器、USB控制器、SDRAM控制器、RAM、Flash等。驱动针对的对象是存储器和外设（包括CPU内部集成的存储器和外设），而不是针对CPU核。

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五、Linux设备分类

Linux将存储器和外设分为3个基础大类：

1. 字符设备
2. 块设备
3. 网络设备

这些设备在linux操作系统中的管理模式图如下：

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特别鸣谢宋宝华老师对Linux设备驱动开发的分析详解。

itxiebo
20160425