ARM 与 MIPS 比较 (X86)

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1.流水线结构 pipeline
    - MIPS 是最简单的体系结构之一，所以使大学喜欢选择 MIPS 体系结构来介绍计算体系结构课程。
    - ARM has barrel shifter
        shifter是两面性的，一方面它可以提高数学逻辑运算速度，另一方面它也增加了硬件的复杂性。所以和可以完成同样功能的adder/shift register相比，效率更高，但是也     占用更多的芯片面积。
       
    - MIPS have "branch delay slot" and "load delay slot"
        MIPS使用编译器来解决上面的两个问题。因为MIPS最初的设计思想就是使用简单的RISC硬体，然后靠编译器及其他软体技术，来达成RISC的完整概念。

2.指令结构 instruction
    - MIPS have 32bit and 64bit architecture,but ARM only have 32bit architecture
       ARM11 局部64位
    - MIPS是开放式的架构,用户可以在开发的内核中加入自己的指令，
    - ARM has 4-bit condition code in every instruction
      ARM 在这一点很像x86。MIPS在MIPS IV也加入"conditional move"指令，来提高pipeline的效率。
    - ARM has pre- and post-increment addressing modes
        auto-increment/decrement on load/store instructions
    - 在节省代码空间方面，MIPS16 很类似ARM Thumb

3.寄存器 register
    -  由于MIPS内核中有32个注册器（Register），而ARM只有16个，这种结构设计上的先天优势，决定了在同等性能表现下，MIPS的芯片面积和功耗会更小。
    -  ARM 有一组特殊用途寄存器cp0-cp15,可以使用MCR,MRC等指令控制; 相对应的，MIPS也有cp0 0-30,使用mfc0,mtc0 指令控制。

    -  Register banking in ARM.  r8-r12 FIQ mode;r13:SP r14 R
       感觉不出banked register有什么好处。

    -  MIPS has a hard-wired-to-zero register ,but ARM not
       MIPS use register $0 for Zero

4.地址空间 address space
    -  MIPS 起始地址是0xbfc00000,会有4Mbyte的大小限制，但一般MIPS芯片都会采取一些方法解决这个问题。
       ARM没有这种问题。
       MIPS24K 起始地址改到了0xbf000000,现在有16Mbyte的空间了。

    -   MIPS don't have to turn paging on to enable the cache.
        MIPS have the address space for both cache and un-cache
        but ARM need enable/disable cache

5.功能 function
    -   Float point: MIPS64 has.
        ARM's support for FP is limited, and usually not included, and it is a 32 bit architecture
    -   ARM use JTAG,MIPS use EJTAG。Debug工具一般两种都支持。使用起来感觉差不多。

6.性能 performance
    -  具体性能比较，因为差异性太大，所以很难分出谁好谁坏。从个人经验来讲 MIPS4k和ARM9基本上是同一个级别的,但ARM9性能似乎要比MIPS4K好。
       同样是32bit的MIPS24K性能上比MIPS4K有很大提升，也应该比ARM9要好些。
       因为没有用过ARM11和MIPS34K的芯片，没法比较，但感觉这两个似乎是一个级别的。

7.应用
    -  在1000MHz以上的应用,很难找到采用ARM架构的产品。
       MIPS架构用在200MHz或者是266MHz以下的应用比较少,而这恰恰是ARM的主攻市场。
    -  ARM 在手机等便携式领域,MIPS 在住宅网关、线缆调制解调器、线缆机顶盒等
    -  ARM 采用硬核授权;MIPS 采用软核授权，用户可以自己配置，做自己的产品。

8.未来发展
    -  ARM的下一代走向多内核结构，而MIPS公司的下一代核心则转向硬件多线程功能(multithreading)
       MIPS 的multithreading 很类似Intel 的 HyperThreading技术。从现在的发展来看，多内核占上风。

 

 

 

 

 

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1. MIPS 与 X86 的 TLB 差别

其在于对 TLB 不命中时的处理上：

MIPS 会触发TLB Refill 异常，内核的 tlb_refill_handler 会以 pgd_current 为当前进程的 PGD 基址，索引获得转换失败的虚址对应的 PTE，并将其填入 TLB，完了CPU 把刚刚转换失败的虚地址再走一下 TLB 就OK了。

而 X86 在 TLB 不命中时，是由硬件 MMU 以 CR3 为当前进程的 PGD 基址，索引获得 PFN 后，直接输出 PA。同时 MMU 会填充 TLB 以加快下次转换的速度。

另外转换失败的虚址，MIPS 使用 BadVAddr 寄存器存放，X86 使用 CR2 存放。

2. 关于 MIPS32 页表的大小问题，系统每 fork 一个进程或者 clone 一个进程没有CLONE_VM标志，内核都会调用 __get_free_pages 为新进程分配一个页给页目录表，前512项初始化都指向invalid_pte_table（空页表，共有 PAGE_SIZE/sizeof(pte_t) 项），后面的都从 init 进程继承。而后内核会根据新进程所需的存储空间大小，为其分配页表（大小为一个页），分配内存页，设置相应的页表项，设置对应的页目录表项。

可以看到，只要进程数目固定页目录表所需的空间是固定的，每个进程页目录表为一个页大小；而进程总页表的大小要依赖于进程代码、数据的大小。

一个典型的 MIPS32 系统，页大小为4KB，单用户模式，仅有bash进程，其页表大小为 48KB 左右（cat /proc/meminfo|grep PageTables）；页目录的大小可由下式计算：

PGD_SIZE = NR_PROCESS(exclude kernel thread) * PAGE_SIZE

3. MIPS TLB 的每项的主要数据有： ｜ G | ASID | VPN | PFN | ，其中 VPN 为 virtual page number， PFN 为 physical frame number。 项与项之间没有次序，CPU 转换时是直接匹配的。不能称为 Page Table 。

而 Page Table 当年设计成 数组结构，以数组的下标作为虚页号是经过考虑的，即使今天看来，我们依然能够体会它的巧妙。

4. 内核在从汇编语言跳到C语言中时，其栈的栈顶是在哪里设置的？

内核在进入 start_kernel 前，将 esp 指向了 init_thread_union + THREAD_SIZE， init_thread_union 位于 .data.init_task 节，是个 union 结构，其大小为 THREAD_SIZE，定义的比较巧妙：

union thread_union {
struct thread_info thread_info;
unsigned long stack[THREAD_SIZE/sizeof(long)];
};

5. 内核态线程、内核线程以及进程的内核栈问题

linux 下线程库的实现，以常用的 Linuxthread 或者 NPTL 为例，这些库创建线程是使用这些标志　CLONE_VM | CLONE_FS | CLONE_FILES | CLONE_SIGHAND　调用 clone()　来实现的，就是一个轻量级进程。

在使用　fork, vfork, clone　这些函数创建进程或者轻量级进程时，内核都会调用　alloc_task_struct() 为其分配一个 task_struct；调用 alloc_thread_info() ，表面上看好像是分配 thread_info 结构，实际上：

#define alloc_thread_info(tsk) kmalloc(THREAD_SIZE, GFP_KERNEL)

分配了 THREAD_SIZE 的空间，底端为　thread_info ，指向它的指针保存于 task_struct->thread_info 中。可以看到，task_struct->thread_info + THREAD_SIZE 即为进程或者轻量级进程的内核栈栈底。

无论是使用 clone 生成轻量级进程，还是使用 kernel_thread 创建内核线程，他们都会进入 do_fork，进而调用 alloc_thread_info()，因此他们都有内核栈，大小为 THREAD_SIZE，底端为 thread_info 。

因此linux 下，每个线程都会有一个内核栈，这个当线程数目很大时是个问题。