火星坐标转换成百度坐标

前段时间开始接触百度地图，在业务需求的过程中会使用到导航的功能，给定一个目的地坐标，然后通过查找用户手机内已安装的地图导航软件进行导航，所以往往会遇到一个问题，你不可能确定每一个用户都会安装或使用百度地图。所以针对这个问题你必须去了解我国国内坐标系统的。

美国GPS使用的是WGS84的坐标系统，以经纬度的形式来表示地球平面上的某一个位置。但在我国，出于国家安全考虑，国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标系统，即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标，我们在业内将前者称之为地球坐标，后者称之为火星坐标，具体的说明可以参看百度百科中关于火星坐标系统的解释。

1.国内各地图API坐标系统比较

参考http://rovertang.com/labs/map-compare/

结论是：

API	坐标系
百度地图API	百度坐标
腾讯搜搜地图API	火星坐标
搜狐搜狗地图API	搜狗坐标
阿里云地图API	火星坐标
图吧MapBar地图API	图吧坐标
高德MapABC地图API	火星坐标
灵图51ditu地图API	火星坐标

2.下面是百度官方对百度坐标为何有偏移的解释

　　国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。

/*
 * 火星坐標轉百度坐标
 * @author：
 */
public class Bai2Gaode {
    static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;  
      
    public static double[] bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon){  
        double x = gg_lon, y = gg_lat;  
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);  
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);  
        
        double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;  
        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;  
        
        System.out.println("lon="+bd_lon+";lat="+bd_lat);
        return new double[]{gg_lon,gg_lat};
    }  
    
    public static double[] transform_baidu_from_mars(double bd_lat, double bd_lon){
        double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        double gg_lon = z * Math.cos(theta);
        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
        return new double[]{gg_lon,gg_lat};
    }
    
}