Modbus读写报文格式

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 http://blog.csdn.net/qq_34483204/article/details/55254980

 modbus tcp数据报文结构

 

读取数据请求：00 01 00 00 00 06 18 03 00 02 00 02

 

数据	含义
00 01	此次通信事务处理标识符，一般每次通信之后将被要求加1以区别不同的通信数据报文
00 00	表示协议标识符，00 00为modbus协议
00 06	数据长度，用来指示接下来数据的长度，单位字
18	设备地址，用以标识连接在串行线或者网络上的远程服务端的地址。以上七个字节也被称为modbus报文头
03	功能码，此时代码03为读取保持寄存器数据
00 02	起始地址
00 02	寄存器数量，（word数量）

 

读取数据响应：00 01 00 00 00 05 18 03 02 12 34

 

数据	含义
00 01	此次通信事务处理标识符，应答报文要求与先前对应的请求保持一致
00 00	协议标识符，与先前对应的请求保持一致
00 05	数据长度，用来指示接下来数据的长度，单位字节
18	设备地址，应答报文要求与先前对应的请求保持一致
03	正常情况下应答报文要求与先前对应的请求保持一致，如果出错则返回0x80+先前的功能码(读取错误码83)
02	接下来的数据的字节长度
12 34	被读取的保持寄存器中的数据值

写入数据请求：00 01 00 00 00 11 18 10 00 00 00 05 0A 00 00 00 00 00 00 00 03 00 00

 

数据	含义
00 01	此次通信事务处理标识符，一般每次通信之后将被要求加1以区别不同的通信数据报文
00 00	表示协议标识符，00 00为modbus协议
00 11	数据长度，用来指示接下来数据的长度，单位字节
18	设备地址，用以标识连接在串行线或者网络上的远程服务端的地址。以上七个字节也被称为modbus报文头
10	功能码，此时代码10为写入寄存器数据
00 00	起始地址
00 05	写寄存器数量
0A	写入数据的字节个数
----	写入的数据

 

写入数据响应：00 01 00 00 00 06 18 10 00 00 00 05

 

数据	含义
00 01	此次通信事务处理标识符，应答报文要求与先前对应的请求保持一致;
00 00	协议标识符，与先前对应的请求保持一致
00 06	数据长度，用来指示接下来数据的长度，单位字节
18	设备地址，应答报文要求与先前对应的请求保持一致
10	正常情况下应答报文要求与先前对应的请求保持一致，如果出错则返回0x80+先前的功能码(写入错误码90)
00 00	写入起始地址
00 05	写入寄存器长度