Modbus通信协议详解--清晰易懂--入门级

目录

一、什么是Modbus协议？

二、Modbus通讯方式

三、Modbus通信协议的特点

四、Modbus的4种寄存器类型

五、Modbus的协议版本

六、Modbus数据帧格式

七、报文结构解析（Modbus RTU版本）

1、0x03请求应答方式

补：CRC16在线校验工具

2、0x06请求应答方式

3、0x10请求应答方式

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一、什么是Modbus协议？

        Modbus协议是一种用于工业控制的网络通讯协议，可以片面的理解为，Modbus协议一种机器与机器之间进行数据、信息传递的一种格式规范。
        Modbus协议还遵循主从协议，支持单主机，多从机，最多支持247个从机设备。并且，在同一个通信线路上只会有一个主机，所有的通讯过程全部由主机主动发起，从机接收到主机请求后，会对请求做出响应。从机不会主动进行数据的发送，从机之间也不会有通讯过程。

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二、Modbus通讯方式

Modbus的通讯方式有：串行通讯方式、以太网通讯方式、串行-以太网转换方式、无线通讯方式

表现在物理层就是，可使用3线232、2线485、4线422进行主从机之间的连接，或通过光纤、网线、无线网络等进行主从机之间的连接

通俗一点来说：
主机从机之间想要实现通讯，需要将主机与从机进行连接，然后再进行数据传输。而连接方式有上述4种方式，连接实现之后，主机与从机之间就可以进行数据传输了。而它们传输的数据内容，均按照Modbus协议规定的格式进行转换。这样，就保证了能够让同一个主机与不同功能、不同厂家的设备之间进行准确的通讯。

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三、Modbus通信协议的特点

• 标准、开放、免费
• 支持多种电器接口，如串行接口RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传递，如：光纤、无线等
• Modbus的帧格式简单、紧凑、通俗易懂。用户使用简单，厂商开发简单。

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四、Modbus的4种寄存器类型

• 线圈(Coils)
• 离散量输入(Discrete Input)
• 输入寄存器(Input registers)
• 保持寄存器(Holding registers)

暂不细讲，大家可以自行了解，或者等我更新。

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五、Modbus的协议版本

包括Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP/IP、Modbus UDP/IP等

Modbus RTU与Modbus ASCII，都使用串口通讯协议，Modbus RTU使用二进制格式进行数据传输，通讯效率更高，Modbus ASCII使用ASCII码进行数据传输，可读性好，但通讯效率更低。

Modbus TCP/IP是基于以太网的一种通讯方式，它将Modbus协议封装在TCP/IP协议栈中，通过以太网传输数据。具有高速、稳定的特点。

Modbus UDP/IP是基于UDP/IP协议的一种通讯方式。与Modbus TCP/IP不同，Modbus UDP/IP采用无连接的通讯方式，不保证数据的可靠性和顺序。相比于Modbus TCP/IP，Modbus UDP/IP的通讯开销较小，可以减少网络负载。

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六、Modbus数据帧格式

无论哪一种Modbus协议版本的帧格式都是一样的

• 地址域：主机要访问的从机的地址
• 功能码：主机对从机实现的操作，功能码有很多，不同的功能码也对应操作不同类型的寄存器。比如：0x01读线圈、0x03读保持寄存器、0x06写单个寄存器、0x