poj1062

#include<iostream>
#include<cmath>
using namespace std;
int l[103];
int w[103][103];
int x;
int dist[103];
bool v[103];
int within[103];
int m,n;

void init(){
 
 for(int i=0;i<=n;i++){
  for(int j=0;j<=n;j++)
   if(j==i)
    w[i][j]=0;
   else w[i][j]=0xffff;}}

int dijskal(){
 int i,j;
 memset(v,0,sizeof(v));
 for(i=0;i<=n;i++){dist[i]=w[0][i];}
 v[0]=1;
 for(i=1;i<=n;i++){
  int k,m=0xffff;
  for(j=1;j<=n;j++)
   if(!v[j]&&dist[j]<=m&&within[j]){
    m=dist[j];
    k=j;}
  v[k]=1;
  for(j=1;j<=n;j++)
   if(!v[j]&&dist[j]>dist[k]+w[k][j]&&within[j])
    dist[j]=dist[k]+w[k][j];}
 
 return dist[1];
}

 
int main(){
 scanf("%d%d",&m,&n);
 init();
 int i,j;
 for(i=1;i<=n;i++){
  scanf("%d%d%d",&w[0][i],&l[i],&x);
 int a;
 for(j=1;j<=x;j++){
  scanf("%d",&a);
  scanf("%d",&w[a][i]);}
 }
 int temp=0,min=0xffff;within[0]=1;
 for(i=0;i<=m;i++){
  
  memset(within,0,sizeof(within));
 for(j=1;j<=n;j++)
  if(l[j]-l[1]-i>=-m&&l[j]-l[1]<=i)
   within[j]=1;
 
  temp=dijskal();
  if(temp<min)
   min=temp;
 }
 //cout<<dist[1]<<endl;
 cout<<min<<endl;
 system("pause");
 return 0;}