STM32之TIMER基本定时器应用

STM32之TIMER基本定时器应用

定时器溢出时间 Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk

相关结构体

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;         /*!<  计数分频值 */

  uint16_t TIM_CounterMode;       /*!< 计数模式  */

  uint16_t TIM_Period;            /*!<  .周期  */

  uint16_t TIM_ClockDivision;     /*!< 定时器系统分频数*/

  uint8_t TIM_RepetitionCounter;  /*! . 重复计数*/
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

 

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;                    /*!<  中断通道*/

  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  /*  主优先级*/

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         /*! 子优先级 */

  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;         /* 中断命令:使能或禁止 */   
} NVIC_InitTypeDef;

 

 

//应用示例

/通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
    
    // 1.  定时器TIM3属性配置初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟配置1分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

    //  2. 中断优先级配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器


    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx                    
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
        {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
        LED1=!LED1;   //led闪烁
        }
}

应用:

main函数中只调用初始化时钟即可使用(void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

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