交叉编译Raspberry Pi 内核记

Raspberry Pi 内核编译记

前言

       手中的红色树莓派已经买来许久，但还没怎么玩。最近想学习内核的知识，所以开始拿出手中的Pi。从内核编译开始，于是有了这篇文章。内核的编译主要参考这篇博客古作坊和官方教程。下面是根据回忆记录，有错误请指出。

准备工作

      1.确定你手中已经有了张烧好系统的SD卡（我烧的是wheezy-raspbian）

         2.不可缺少的工具：git

         3.一条网线，一台路由（ssh登录）或是USB转串口器和杜邦线。

开始内核编译

 1.获取linux内核代码和工具包

打开termial，mkdir git-version,然后分别用git clone

$ git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git firmware
$ git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git linux
$ git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git tool

2.获取raspberry Pi中的.config文件

用ssh或是串口的方式登录到你raspberry pi中，

假如是ssh，把你pi中的/proc/config.gz到PC中

raspberry-pi $ scp pi@192.168.1.102:/proc/config.gz

假如使用串口，raspberry pi是没有装rz和sz命令的。所以要先在raspberry pi中先安装lrzsz.这样才能使用rz命令上文件

在PC中,将.configz移到用git拉下来的linux目录中:

izobs$ gunzip config.gz
izobs$ mv config .config
izobs$ cp .config ../linux

接下来：

 

izobs$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi- oldconfig

izobs$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi- menuconfig

配置完自己想要的模块，接下来就是编译了。

izobs$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi- -j4

等待编译完成后，将zImage 打包成kernel.img

izobs$ cd git-version/tool/mkimage
izobs$ ./imagetool-uncompressed.py ../../linux/arch/arm/boot/zImage

在mkimage目录下着会生成kernel.img啦！

接下来需要编译新的moudle和lib，

izobs$ cd ../git-version
izobs$ mkdir modules
izobs$ cd git-verison/linux
izobs$ make modules_install ARCH=arm CROSS_COMPILE=../tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi- INSTALL_MOD_PATH=../modules

到此，编译工作完成，下面进行新内核的安装。

安装新内核和升级Firmware,lib

将装有旧系统的SD卡插到你的PC中,打开termial：$ df -h:

文件系统        容量  已用  可用 已用% 挂载点
/dev/sda6        19G   11G  7.6G   58% /
none            4.0K     0  4.0K    0% /sys/fs/cgroup
udev            1.9G  4.0K  1.9G    1% /dev
tmpfs           376M  948K  375M    1% /run
none            5.0M     0  5.0M    0% /run/lock
none            1.9G  3.0M  1.9G    1% /run/shm
none            100M   16K  100M    1% /run/user
/dev/sda8        45G   39G  4.0G   91% /home
/dev/sda4       9.1G  7.5G  1.6G   83% /media/izobs/zob
/dev/sda3        21G   19G  2.5G   89% /media/izobs/zob2
/dev/sda1        51G   37G   14G   73% /media/izobs/26608333608308AF
/dev/sda5       140G  126G   14G   91% /media/izobs/软件
/dev/mmcblk0p1   56M   18M   39M   31% /media/izobs/boot
/dev/mmcblk0p2  7.3G  1.8G  5.2G   26% /media/izobs/41cd5baa-7a62-4706-b8e8-02c43ccee8d9

假如你的linux系统能自动挂载的话，df -h后，你将看到上面的东东。如果不能自动挂载，则手动

挂载这后面的两个盘吧。

/dev/mmcblk0p1 里是/boot的内容，

izobs-HP# cd /media/izobs/boot 
izobs-HP# ls
bootcode.bin  fixup_cd.dat  issue.txt		  kernel_new.img
cmdline.txt   fixup.dat     kernel_emergency.img  start.elf
config.txt    fixup_x.dat   kernel.img
izobs-HP# 

将里面的*bin *elf移除或备份

izobs$ mv *.elf *.bin

将前面编译把的kernel.im 改名成kernel_new.img移到此处， vim config.txt（这里等号处不能有空格 = =！不然启动不了） :

+kernel=kernel_new.img
# uncomment if you get no picture on HDMI for a default "safe" mode
#hdmi_safe=1

# uncomment this if your display has a black border of unused pixels visible
# and your display can output without overscan
#disable_overscan=1

# uncomment the following to adjust overscan. Use positive numbers if console
# goes off screen, and negative if there is too much border
#overscan_left=16
#overscan_right=16
#overscan_top=16
#overscan_bottom=16

建用git拉下来的firmware中的   bootcode.bin fixup.dat fixup_cd.dat start.elf复制到此处

izobs$ cp /home/izobs/workspace/Ra-Pi/git-version/firmware/boot bootcode.bin fixup.dat fixup_cd.dat start.elf

进入/dev/mmcblk0p2的挂载点，将我们前面编译好的moudles目录的lib复制到这挂载点的lib目录中，还有将新的vc库复制到opt/vc中(framware/hardfp/opt/vc)。

将SD插回去，上电，uname -a。Pi是否有了新心脏了呢？

SSH外记

 用ssh登录SSH的前提是要知道Pi的密码，没有屏幕真的没法看。于是每次都要去路由看= =！

在网上收到有人用email的方式来将pi的ip发送出去。在简单了解python的email发送后，写了个脚本。

 git clone https://github.com/iZobs/Email_IP_raspberryPi.git