树莓派—交叉编译

1.编译

       编译可以理解为 是在一个平台生成在该平台的可执行代码。

2.本地编译

本地编译 在本地平台上，编译生成的程序只能放到当前平台下运行。

        比如，我们在x86上面编译生成的可执行代码，只能放在x86架构上面运行，不能放在ARM架构上面运行 。

3.交叉编译

交叉编译 是在本地平台上编译生成另一个平台的可执行代码，但是编译平台却不能运行此代码。

        比如我们在Windows上面编写STM32、C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex，是在STM32，C51上面运行，不是在Windows上面运行。

        比如我们在树莓派上面编写树莓派的代码，只能在树莓派上面运行，不能再Ubuntu，Linux上面运行。

3.为什么要交叉编译？

（1）平台不允许或者不能够安装我们所需要的编译器。

（2）性能，目的平台资源匮乏，无法运行我们所需要的编译器。

（3）即使像树莓派这些，在本地就能编译的，也要进行交叉编译，因为树莓派有时因为目标平台还没有建立，连操作系统都没有，根本就运行不了编译器，操作系统也是代码，也需要编译。

宿主机：编辑和编译代码的平台，一般是基于x86的pc机，通常也被称为主机。

目标机：通常都是费x86平台的，宿主机编译得到的可执行代码放到目标机上执行。

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1.交叉编译工具链的安装

1.下载

搜索网址：Raspberry Pi · GitHub

访问比较慢，我把它放到网盘里面你们也可以直接去下载。

链接：https://pan.baidu.com/s/1vIOW9hQT6mmY6VEjIm_h5A?pwd=zew6 
提取码：zew6

2.安装

（1）把下载好的压缩包拷贝或者放到虚拟机里面去，然后解压

unzip tools-master.zip

（2）进入目录，进入到最里面箭头指着的就是你想要的工具了

但如果每次使用都要进入这么多的目录，非常的麻烦，那怎么样才能像gcc一样，直接就能使用呢，这里有两种方法一种是临时有效，一种是永久有效，下面来看看。

临时有效：

        （1）使用 echo $PATH 命令显示当下的环境变量

         （2）在使用pwd显示当前的绝对路径

         （3）然后再使用  export PATH=刚才显示的环境变量，箭头指的冒号后面替换成，刚才显示的绝对路径，就ok了。

 永久有效：

        （1）修改工作目录下.bashrc 文件在最后面加上临时有效的第三部   

          （2）使用source 命令让它刷新生效一下，就OK啦。

source /home/CLC/.bashrc

3.使用

        （1）检查一下交叉编译工具对不对，看版本号4.83，正确。

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

        （2）编译

arm-linux-gnueabihf-gcc  xxx.c -o xxx

        （3）如何把编译生成的可执行文件下载到开发板，使用 scp 命令。

scp demo pi@192.168.137.1:/home/pi

​指令 文件名 开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径

        好了，最后到这也就完成了，交叉编译工具链的安装与使用了，加油，

                                                                一个人为什么要努力？ 因为我喜欢的东西都很贵，我想去的地方都很远。