j1041510723的博客

原创 应用机器学习进行ACC目标筛选（中文）

本论文项目的原始数据来自斯堪尼亚的数据库。在斯堪尼亚的测试卡车上配有一个雷达和一个摄像头。这些传感器记录的数据存储在日志文件中。目标选择算法的输入数据来自基于原始数据的传感器融合算法。这些卡车行驶在欧洲的多个不同高速公路上。这些数据是时间序列数据，以100 Hz的频率记录。在数据库中的数据中，共有26个日志按照第3.1.2节描述的方式进行了标注。每个日志文件包含大约4分钟的信息。时间长度和目标变化的信息在附录A.1中提供。通过传感器融合和一系列计算，可以获得自车及邻车的许多特征。