基于中颍SH32F2601的洗衣机量产无感BLDC控制方案

FOC 无感 代码 算法 电机控制 PMSM 基于中颍SH32F2601的洗衣机量产无感bldc控制方案，电机控制算法完全手写，MCU寄存器配置完全手写，未用到任何库文件

标题：基于中颍SH32F2601的洗衣机量产无感BLDC控制方案

摘要：本文详细介绍了一种基于中颍SH32F2601的洗衣机量产无感BLDC（无刷直流）控制方案，包括算法和代码的实现。该方案通过完全手写电机控制算法和MCU寄存器配置，实现了高效、稳定的电机控制。本文将详细阐述整个控制方案的实现过程，为相关领域的研究人员和技术人员提供有益的参考。

一、引言

随着家电产业的不断发展，BLDC电机控制技术在家用电器中的应用越来越广泛。其中，洗衣机作为家庭生活中必不可少的电器之一，其BLDC电机的控制方案备受关注。为了提高洗衣机的效率和降低噪音，无感控制技术应运而生。无感控制技术可以消除电机运行时产生的磁场干扰，提高电机的平稳性和精度。本文着重介绍一种基于中颍SH32F2601芯片的洗衣机量产无感BLDC控制方案。

二、控制方案设计

本控制方案采用中颍SH32F2601作为主控制器，实现无感BLDC电机的控制。以下是具体实现步骤：

1.硬件设计

硬件部分包括中颍SH32F2601控制器、BLDC电机、光电编码器、电流采样电路、电压采样电路等部分。其中，中颍SH32F260