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原创三相感应异步电机的参数辨识，大厂成熟的C代码，附赠仿真模型： 1. 第一步，辨识定子

通过辨识定子电阻、转子电阻和漏感以及互感，并计算空载电流，我们可以为电机控制系统提供准确的参数数据，并提高电机的性能和效率。在实际应用中，准确地辨识电机的参数可以为电机控制提供准确的基础数据，从而提高电机的性能和效率。本文介绍了一种基于大厂成熟的C代码的方法来进行三相感应异步电机的参数辨识，并附赠了相应的仿真模型。同样地，我们可以利用大厂成熟的C代码来进行转子电阻和漏感的辨识，并将其应用于实际控制系统中。通过辨识电机的互感参数，我们可以更准确地计算电机的空载电流，从而在实际应用中提高电机的效率和性能。

2024-05-22 12:47:56 408

原创 matlab仿真程序，二阶MASs，事件触发机制这段代码是一个带有领导者的二阶多智能

总结：这段代码展示了多智能体系统的领导跟随问题的仿真实现，通过事件触发机制实现了智能体之间的协同运动和领导者的跟随。文章从代码的初始化、微分方程模型的定义、事件触发机制的应用以及结果的展示四个方面展开，同时重点强调了参数的调整和事件触发条件的修改对系统性能的影响。总的来说，这段代码展示了多智能体系统的领导跟随问题的仿真实现，通过事件触发机制实现了智能体之间的协同运动和领导者的跟随。这段代码应用在多智能体系统的领导跟随问题中，通过控制输入和事件触发机制，实现了智能体之间的协同运动和领导者的跟随。

2024-05-22 12:46:08 764

原创有源电力滤波器（APF）模型 Matlab/simulink 质量过硬可用于治理不控整流和不平?

而在0.2-0.3秒期间，APF对三相不平衡引起的不平衡电流进行治理。通过仿真实验，我们在0.3秒总时长内，将0.1秒时接入APF，用于治理不控整流引起的谐波电流，0.1-0.2秒期间治理三相不平衡引起的不平衡电流。结论：本文基于Matlab Simulink平台，研究了一种高质量的有源电力滤波器（APF）模型，该模型可用于治理不控整流和不平衡负载带来的电能质量问题。关键词：有源电力滤波器，APF，Matlab Simulink，电能质量，不控整流，不平衡负载，谐波电流，不平衡电流，仿真实验，优化算法。

2024-05-22 12:42:39 364

原创步进电机电流闭环控制软件：电流闭环，电流环kp和ki自动计算； PWM频率，电流环计?

通过检测步进电机的位置反馈信号，电流闭环控制软件能够及时调整电流大小，达到精确控制步进电机位置的目的。电流闭环控制软件通过调节电流大小，控制步进电机的转速，实现精确控制步进电机速度的目的。在步进电机电流闭环控制软件中，通过modbus通信，可以实现对步进电机的远程控制和监控，提高整个系统的集成程度和控制效果。在传统的开环控制中，步进电机的转动仅依靠输入的脉冲信号来驱动，无法准确控制步进电机的位置和速度。而通过电流闭环控制，可以根据实际电机的运行情况动态调整电流大小，从而有效提高步进电机的控制精度和稳定性。

2024-05-22 12:40:52 316

原创永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型 1.永磁?

综上所述，针对永磁同步电机的转速控制问题，本文围绕永磁同步电机的SVPWM控制算法展开讨论，并对转速电流双闭环控制中的PI控制、滑模控制和ADRC自抗扰控制三种方法进行对比分析。首先，永磁同步电机的SVPWM控制算法是一种常用的控制策略，通过实现矢量控制（Field Oriented Control, FOC），可以实现对电机的精确控制。2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，对三种方法进行对比，分析ADRC控制优越性～

2024-05-22 12:39:07 281

原创准Z源光伏并网系统MATLAB仿真模型，采用了三次谐波注入法SPWM调制，具有更高的电压利?

通过采用三次谐波注入法SPWM调制，电压外环电流内环控制和扰动观察法，PO技术，该系统能够实现更高的电压利用效率、保持电网的稳定性以及提高电池的使用寿命和性能。在并网部分，采用了电压外环电流内环的控制方法，这种方法能够有效地维持并控制电网的稳定性，保证光伏发电系统的高效运行。电池部分采用了扰动观察法，PO，这是一种基于观测电池的电流和电压波动来实现电池状态估计的方法，可以有效地提高电池的使用寿命和性能。与传统的光伏并网系统相比，准Z源光伏并网系统具有更高的电压利用效率。电池部分采用了扰动观察法，PO。

2024-05-22 12:37:26 288

原创基于LabVIEW 2018开发的多通道测振仪源代码，可对IEPE振动加速度传感器的信号进行采集

综上所述，基于LabVIEW 2018开发的多通道测振仪软件是一个功能强大、易于使用的工具，可帮助工程师们实现对振动加速度传感器信号的采集和分析。无论是在实验室还是工程现场，该软件都能够满足用户在振动测试和分析方面的需求，并且提供了丰富的功能和配置选项，以满足不同用户的观测需求和数据处理要求。1.本程序仅支持NI数据采集机箱和NI声音与振动测量模块，数据采集机箱包括cDAQ，cRIO，PXI和PXIe系列，声音与振动模块参考NI官网。此外，为了方便用户的操作和上手，该软件内置了详细的使用说明书。

2024-05-22 12:35:39 379

原创基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束，一?

通过与carsim与simulink联合仿真发现，加入侧偏角软约束的控制方法在轨迹跟踪过程中，可以通过控制四轮侧偏角的变化来较好地实现轨迹跟踪。基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束，一套是加入四轮侧偏角的软约束控制，通过carsim与simulink联合仿真发现加入侧偏角软约束在进行轨迹跟踪时，能够通过控制四轮侧偏角的变化，较好的实现轨迹跟踪；通过本文的研究，我们发现基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，在加入四轮侧偏角软约束的情况下，可以实现较好的轨迹跟踪效果。

2024-05-22 12:33:52 257

原创 ESP32 modbus RTU程序。用arduino IDE开发的ESP32 modbus RTU slave程序。不是库?

我们将通过详细的分析和解释，帮助读者理解该程序的原理和功能，并展示它在各个项目中的应用场景。无论您是初学者还是有经验的开发者，这篇文章都将为您提供宝贵的参考和启发，让您在ESP32 modbus RTU程序的开发中取得更好的进展。在设计ESP32 modbus RTU程序时，我们注重了条理结构的清晰和流畅性，以确保程序的整体内容丰富。我们将围绕ESP32 modbus RTU程序的特点和用途展开讨论，以便深入分析和解释该程序的实现原理和应用场景。不是库文件，直接用子程序编写，已注释了代码，容易看懂和移植。

2024-05-22 12:32:07 395

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