- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 sumo carla 自动驾驶联合仿真 安装 配置 教程 开发 驾驶模拟 强化学习
摘要： 随着自动驾驶技术的迅猛发展，仿真环境在自动驾驶系统的评估、训练和验证中扮演着重要的角色。本文详细介绍了基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统的安装与配置过程，并探讨了其在强化学习、轨迹预测和轨迹规划等方面的应用。自动驾驶联合仿真系统的搭建 4.1 SUMO与CARLA的集成 详细讲解了如何将SUMO与CARLA联合起来，进行自动驾驶仿真系统的搭建。结论与展望 总结了本文介绍的基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统的安装与配置过程，以及其在强化学习、轨迹预测和轨迹规划等方面的应用。
2024-01-10 10:46:03
874
原创 永磁同步电机伺服控制，基于三阶自抗扰伺服控制仿真模型
在永磁同步电机伺服控制中，我们可以采用模型预测控制、滑模控制、自抗扰控制、广义预测控制、反步控制等各种控制算法的任意排列组合。广义预测控制通过引入状态估计器和状态预测器，实现对系统状态的估计和预测，从而实现对电机的精确控制。综上所述，永磁同步电机伺服控制是一个重要的技术领域，通过采用三阶自抗扰伺服控制仿真模型，我们可以探索不同控制算法的组合与应用，实现对电机的精确控制。首先，我们来介绍三阶自抗扰伺服控制的基本原理。模型预测控制，滑模控制，自抗扰控制，广义预测控制，反步控制等各种控制算法任意排列组合都有。
2024-01-10 10:42:56
511
原创 基于小信号建模的下垂控制稳定分析 微电网，下垂控制，小信号模型
本文旨在通过建立小信号模型，分析微电网系统中下垂控制的稳定性，为实际应用中的系统设计和运行提供参考。下垂控制策略 下垂控制是微电网系统中常用的一种控制策略，其主要通过调整微电网系统中的发电机输出功率来实现电力平衡和频率稳定。下垂控制的核心是通过控制发电机的励磁电流来调整发电机的输出功率，从而使得系统的频率保持在设定值附近。在微电网系统中，通过对非线性系统进行小幅扰动，可以得到系统的线性化模型，从而分析系统的稳定性。本文使用小信号建模的方法，分析了下垂控制的稳定性，并通过实例分析验证了方法的有效性。
2024-01-10 10:41:22
542
原创 自适应巡航ACC 采用分层控制，即下层控制（使用车辆逆纵向动力学模型（包括发动机逆模型，是常见方法) )和上层控制
自适应巡航（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是一种先进的汽车驾驶辅助系统，能够根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆的巡航速度，以保持安全的车距和稳定的行驶状态。双PID控制器是一种经典的控制算法，可以根据当前的车速差和距离差来调整车辆的加速度和制动力，以实现与前车的跟随。采用分层控制，即下层控制（使用车辆逆纵向动力学模型（包括发动机逆模型，是常见方法) )和上层控制（双pid对速度和距离进行控制，stateflow进行模式切换)，实现定速巡航和跟随模式。
2024-01-10 10:39:18
758
原创 光伏储能虚拟同步发电机并网Matlab Simulink模型，实现直流侧光储与VSG并网完美配合
本文基于Matlab Simulink软件，设计了一种光伏储能虚拟同步发电机并网模型，并通过设置光照强度降低的条件，对模型进行了实验与分析。五、总结与展望 本文基于Matlab Simulink软件，设计了光伏储能虚拟同步发电机并网模型，并通过实验与分析验证了模型的可行性与有效性。结果表明，当光照强度降低时，光伏储能系统会自动调节虚拟同步发电机的功率输出，以保持与电网的同步。二、模型设计原理 光伏储能虚拟同步发电机并网是一种基于同步发电机模型的控制方法，通过调节虚拟同步发电机的功率输出，使其与电网同步。
2024-01-10 10:37:11
1158
原创 轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制，DYC联合AFS控制，直接横摆力矩控制，主动前轮转向控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制，DYC联合AFS控制，直接横摆力矩控制，主动前轮转向控制软件使用：Matlab Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车直接横摆力矩DYC控制(各轮差速差扭)，联合AFS主动前轮转向控制，可实现多种工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如下模块（拿后时选取一种搭配即可）：→整车模块：7自由度整车模型→上层控制器：滑模控制→下层分配器：平均分配，动态分配，最优分配→DYC控制规律：横摆角速度跟随控制，＋质心侧偏角联合控制（包括两个模块
2024-01-10 10:35:07
523
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人