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原创 PCL中显示ply数据

ply格式的数据的使用较多,在这里学习了如何在PCL中打开ply数据并将它显示出来,但是也存在一些问题:对某些ply数据不能显示,会报出“PCLvisualizer::addPolygonMesh:No polygons”错误,具体原因不知,希望有高手解答。 // ReadPLYfile.cpp : Defines the entry point for the console applica

2017-07-31 14:37:36 3127 1

原创 PCL中计算点云的法向量并显示

参考源:http://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5842428.html 利用的是最小二乘估计的方法计算了点云的法向量,并且提供了两种法线的显示方法,还设置了多个ViewPort,练习了点云的显示:// NormalEstimation.cpp : Defines the entry point for the console application. //#inc

2017-07-30 21:43:37 13710 3

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