Ceph网络模块使用案例：OSD心跳检测机制

最新推荐文章于 2024-04-17 20:18:09 发布

Joan_Ju

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文章标签： ceph x

本文链接：https://blog.csdn.net/ja55825266/article/details/81060982

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ceph是一个分布式的文件系统。对于一个分布式系统，需要一个稳定的底层网络通信模块（消息模块），用于组件之间的互联互通。

ceph的组件主要包括，OSD,monitor，mgr，osdclient，client等，这些模块内部的通信，以及模块间的通信都使用了，后面我们直接把这些组件称为网络模块的使用者。使用者在使用网络模块的时候，主要涉及到2个角色，一个是messenger，一个是dispatcher。messenger相当于一个消息管理器（网络模块的核心，消息的发送和接收都是messenger通过底层的类实现），dispatcher相当于一个消息的处理器。

-messenger

① 将dispatcher移交给它的信息发送给其它节点（节点，这里节点是一个逻辑单元，比如osd.0就算是一个节点，osd.1算一个新的节点）处理
② 从其它节点的messenger获取消息移交给本节点的dispatcher。

-dispatcher

① 对接收到的消息（有messenger移交给它）进行处理
② 把需要发送的消息移交给本节点的messenger

每个ceph组件都会注册多个messenger和多个dispatcher用于处理不同类型的消息。以OSD组件为例，OSD的守护进程启动的时候会注册7个messenger来管理消息，每个messenger的用途不一样。这部分代码在ceph osd守护进程启动中 /src/ceph_osd.cc。每一个OSD都有一个守护进程（OSD deamon）。这个deamon负责完成OSD的所有逻辑功能，包括与monitor和其他OSD（事实上是其他OSD的deamon）通信以维护更新系统状态，与其他OSD共同完成数据的存储和维护，与client通信完成各种数据对象操作等等。

例子：一个OSD模块会注册7个messenger和2个dispatcher。

编号	Messenger实例名称	作用
1	*ms_public	用来处理OSD和Client之间的消息
2	*ms_cluster	用来处理OSD和集群之间的消息
3	*ms_hb_front_client	用来向其它OSD发送心跳的消息
4	*ms_hb_back_client	用来向其它OSD发送心跳的消息
5	*ms_hb_back_server	用来接收其他OSD的心跳消息
6	*ms_hb_front_server	用来接收其他OSD的心跳消息
7	*ms_objecter	用来处理OSD和Objecter之间的消息

编号	Dispatcher实例名称	作用
1	*OSD	可以处理部分osd节点的消息
2	*heartbeat_dispatcher	处理心跳连接

1 消息模块的使用框架

1.1 发送消息

本节描述ceph中的应用（osd、mgr、monitor等）是如何使用网络模块发送消息的。在实际的应用中，有两种常见的发送消息的方式，当然这两种方式只是看起来有些不同，的底层实现都是相同，都是调用AsyncConnection::send_message(Message *m)把消息发送出去。

1）方式一：使用AsyncMessenger::send_message(Message *m, const entity_inst_t& dest))

其中Message *m是要发送的消息，dest是目的地址。

send_message会首先去判断自己和目标地址之前是不是已经存在链接Connection，如果没有就创建一个，conn->send_message(m)发送消息

-----------------------------------------------------------

conn->send_message(m)

-----------------------------------------------------------

2）方式二：

① 首先要通过Messenger类，获取对应的Connection：

------------------------------------------------------------

conn = messenger->get_connection(dest_server);

------------------------------------------------------------

get_connection过程是这样的，如果dest.addr是my_inst.addr，就直接返回local_connection。

如果链接不存在就新建一个。

② 当获得一个Connection之后，就可以调用Connection的发送函数来发送消息。

-----------------------------------------------------------

conn->send_message(m)

-----------------------------------------------------------

具体发送的实现过程依赖于选择的消息模式，simple、async等实现方式都不同。在另一个文章里我会讲到具体实现过程，这里不多做解释。

1.2 消息的接收

消息的接收过程简言之就是通过监听socket判断是否有消息到来，如果有就接收。这个过程是个很复杂的过程，涉及到了连接建立、错误处理等等。具体的实现依赖于选择的消息模式，比如，SimpleMessenger是使用一个read线程来实现；AsyncMessenger是使用基于事件的机制实现。接收的过程对应用层都是透明的，本章不做解释。

1.3 消息的处理

消息接收完成后，就进入消息的处理。首先判断消息m是否可以fast_dispatch,如果可以，调用注册fast_dispatcher函数处理消息。如果不能fast_dispatch，调用函数in_q->enqueue，将接收到的消息加入到DispatchQueue的mqueue队列中，排队等待处理。

2 ceph OSD心跳检测与网络模块

下面我们具体举一个OSD心跳检测的例子来讲解，通过心跳检测机制来了解网络模块的使用。在ceph中需要通过心跳检测来判断OSD是不是在线，因为这部分的功能比较简单独立。

2.1 Messenger & Dispatcher的注册

在OSD模块注册的7个Messenger和2个Dispatcher中，4个Messenger都和心跳检测相关，一个heartbeat_dispatcher用来处理心跳连接。

编号	Messenger实例名称	作用
1	*ms_public	用来处理OSD和Client之间的消息
2	*ms_cluster	用来处理OSD和集群之间的消息
3	*ms_hb_front_client	用来向其它OSD发送心跳的消息
4	*ms_hb_back_client	用来向其它OSD发送心跳的消息
5	*ms_hb_back_server	用来接收其他OSD的心跳消息
6	*ms_hb_front_server	用来接收其他OSD的心跳消息
7	*ms_objecter	用来处理OSD和Objecter之间的消息

对应代码在ceph_osd.cc中

-------------------------------------------------------------------------------------------------------

-HeartBeatMessenger

在ceph守护进程启动过程中（ceph-osd.cc），创建了4个messenger用于心跳检测。

在ceph守护进程创建osd的时候将这些messenger传给了osd，注意这些messenger在osd中被重命名了。

重命名为了：

hb_front_client_messenger

hb_back_client_messenger

hb_front_server_messenger

hb_back_server_messenger

---------------------------------------------------------------------------------------------------

编号	Dispatcher实例名称	作用
1	*OSD	可以处理部分osd节点的消息
2	*heartbeat_dispatcher	处理心跳连接

对应代码在osd.cc中

-------------------------------------------------------------------------------------------------------

hb_front_client_messenger->add_dispatcher_head(&heartbeat_dispatcher);

hb_back_client_messenger->add_dispatcher_head(&heartbeat_dispatcher);

hb_front_server_messenger->add_dispatcher_head(&heartbeat_dispatcher);

hb_back_server_messenger->add_dispatcher_head(&heartbeat_dispatcher);

-------------------------------------------------------------------------------------------------------

2.2 心跳机制介绍

OSD 中有一个heartbeat_thread，这个heartbeat_thread的作用就是不断的发送ping请求给其他节点。在Ceph中，OSD的地位都是对等的，每一个OSD在向其他OSD发送ping消息的同时，也会收到其他OSD发来ping消息。OSD收到ping消息后会发送一个回复消息reply message。在部署ceph的时候，通常会使用两张网卡front和back，将流量分开。所以OSD使用两对messenger和来分别发送和监听front额back的ping心跳。图中展示了一个3个OSD的ceph集群的心跳检测过程，只画出了front网卡的心跳检测，back雷同。

2.3 心跳检测中网络模块的使用

我们着重看两个osd节点间如何通信。上图展示了OSD A向OSD B发送Ping消息（hb_front_client_messenger(A) ->ms_hb_front_server(B)），然后OSD B收到消息后交给dispatcher进行处理，然后发送回复消息给OSD A （hb_front_client_messenger(A) <-ms_hb_front_server(B)）的过程。具体的可以拆分成5个步骤：

① 连接（connection）建立
② Ping消息发送
③ Ping消息接受及处理
④ 回复消息
⑤ 处理PING_REPLY

下面对这五个步骤进行一一介绍。

① 连接（connection）建立

获取目标 messenger B的链接connection

conn =hb_front_client_messenger(A)->get_connection(dest_server_B)，如果没有链接就创建一个。

monitor中的osdmap记录了每一个osd的front地址和back地址，这个是在osd启动的时候就告诉monitor的。

OSDService::get_con_osd_hb()，首先先获取osdmap，获取目标osdB的front地址，然后在A的messenger hb_front_client_messenger中创建一个connection。

pair<ConnectionRef,ConnectionRef> OSDService::get_con_osd_hb(int peer, epoch_t from_epoch)
{
  OSDMapRef next_map = get_nextmap_reserved();
  // service map is always newer/newest
  assert(from_epoch <= next_map->get_epoch());

  pair<ConnectionRef,ConnectionRef> ret;
  if (next_map->is_down(peer) ||
      next_map->get_info(peer).up_from > from_epoch) {
    release_map(next_map);
    return ret;
  }
  ret.first = osd->hb_back_client_messenger->get_connection(next_map->get_hb_back_inst(peer));
  if (next_map->get_hb_front_addr(peer) != entity_addr_t())
    ret.second = osd->hb_front_client_messenger->get_connection(next_map->get_hb_front_inst(peer));
  release_map(next_map);
  return ret;
}osd->hb_back_client_messenger->get_connection(next_map->get_hb_back_inst(peer));
  if (next_map->get_hb_front_addr(peer) != entity_addr_t())
    ret.second = osd->hb_front_client_messenger->get_connection(next_map->get_hb_front_inst(peer));
  release_map(next_map);
  return ret;
}

② Ping消息发送

在OSD::heartbeat()中，对记录了osd连接信息map进行遍历，每一个heartbeatinfo中记录了一个目标osd的链接信息（connection），通过这些conns把消息发送出去。重点的就是红色部分。

void OSD::heartbeat()
{
  ......
  // send heartbeats
  for (map<int,HeartbeatInfo>::iterator i = heartbeat_peers.begin();
       i != heartbeat_peers.end();
       ++i) {
    int peer = i->first;
    i->second.last_tx = now;
    if (i->second.first_tx == utime_t())
      i->second.first_tx = now;
    dout(30) << "heartbeat sending ping to osd." << peer << dendl;
    i->second.con_back->send_message(new MOSDPing(monc->get_fsid(),
                      service.get_osdmap()->get_epoch(),
                      MOSDPing::PING, now,
                      cct->_conf->osd_heartbeat_min_size));

    if (i->second.con_front)
      i->second.con_front->send_message(new MOSDPing(monc->get_fsid(),
                         service.get_osdmap()->get_epoch(),
                         MOSDPing::PING, now,
                      cct->_conf->osd_heartbeat_min_size));
  ......
  }  
}i->second.con_back->send_message(new MOSDPing(monc->get_fsid(),
                      service.get_osdmap()->get_epoch(),
                      MOSDPing::PING, now,
                      cct->_conf->osd_heartbeat_min_size));

    if (i->second.con_front)
      i->second.con_front->send_message(new MOSDPing(monc->get_fsid(),
                         service.get_osdmap()->get_epoch(),
                         MOSDPing::PING, now,
                      cct->_conf->osd_heartbeat_min_size));
  ......
  }  
}

③ Ping消息接受及处理

OSD B收到消息，Messenger B内部的dispatch线程会调用事先键入的dispatcher对消息进行处理。HeartbeatDispatcher会将message交给osd->heartbeat_dispatch()处理。

struct HeartbeatDispatcher : public Dispatcher {
    OSD *osd;
    explicit HeartbeatDispatcher(OSD *o) : Dispatcher(o->cct), osd(o) {}

    bool ms_dispatch(Message *m) override {
      return osd->heartbeat_dispatch(m);
    }
    ......
}heartbeat_dispatcher
bool OSD::heartbeat_dispatch(Message *m)
{
  dout(30) << "heartbeat_dispatch " << m << dendl;
  switch (m->get_type()) {

  case CEPH_MSG_PING:
    dout(10) << "ping from " << m->get_source_inst() << dendl;
    m->put();
    break;

  case MSG_OSD_PING:
    handle_osd_ping(static_cast<MOSDPing*>(m));
    break;

  default:
    dout(0) << "dropping unexpected message " << *m << " from " << m->get_source_inst() << dendl;
    m->put();
  }
  return true;
}osd->heartbeat_dispatch(m);
    }
    ......
}heartbeat_dispatcher
bool OSD::heartbeat_dispatch(Message *m)
{
  dout(30) << "heartbeat_dispatch " << m << dendl;
  switch (m->get_type()) {

  case CEPH_MSG_PING:
    dout(10) << "ping from " << m->get_source_inst() << dendl;
    m->put();
    break;

  case MSG_OSD_PING:
    handle_osd_ping(static_cast<MOSDPing*>(m));
    break;

  default:
    dout(0) << "dropping unexpected message " << *m << " from " << m->get_source_inst() << dendl;
    m->put();
  }
  return true;
}

heartbeat_dispatch()根据消息的type进行处理，因为消息的type是MSG_OSD_PING，调到OSD::handle_osd_ping(MOSDPing *m)进行处理，进入case MOSDPing::PING:

void OSD::handle_osd_ping(MOSDPing *m)
{
  switch (m->op) {
  case MOSDPing::PING:
    {
      //做了一系列处理

      ...
      //发送回复包
      Message *r = new MOSDPing(monc->get_fsid(),
                curmap->get_epoch(),
                MOSDPing::PING_REPLY, m->stamp,
                cct->_conf->osd_heartbeat_min_size);
      m->get_connection()->send_message(r);
      ...
     }
  case MOSDPing::PING_REPLY:
    {
     // 更新时间戳，避免心跳超时
// osd有专门的tick线程进行周期性的检查，如果发现有心跳超时的，就会上报monitor

      }
   }case MOSDPing::PING:
    {
      //做了一系列处理

      ...
      //发送回复包
      Message *r = new MOSDPing(monc->get_fsid(),
                curmap->get_epoch(),
                MOSDPing::PING_REPLY, m->stamp,
                cct->_conf->osd_heartbeat_min_size);
      m->get_connection()->send_message(r);
      ...
     }
  case MOSDPing::PING_REPLY:
    {
     // 更新时间戳，避免心跳超时
// osd有专门的tick线程进行周期性的检查，如果发现有心跳超时的，就会上报monitor

      }
   }

④ 回复消息

第③步中，在OSD B的dispatcher中对消息做一系列处理后，会封装一个回复消息PING_REPLY，然后发送OSD A。

------------------------------------------------------------------------

Message *r = new MOSDPing(monc->get_fsid(),

curmap->get_epoch(),

MOSDPing::PING_REPLY, m->stamp,

cct->_conf->osd_heartbeat_min_size);

m->get_connection()->send_message(r);

------------------------------------------------------------------------

这个过程和前面类似，不同的是这次是OSD B的Messenger去获取connection链接，（这个链接就是之前OSD A建立的链接，通过看Asyncmessenger.cc 可以看到在执行第②步中AsyncConnection::send_message(Message *m)时，通过 m->set_connection(this);将connection赋给了message，所以说A向B发送消息和B向A发送回复消息都是用的同一条链接connection），发送回复消息给OSD A。

⑤ 处理PING_REPLY

OSD A 的Messenger（hb_front_client_messenger）监听到了回复消息，交给自己的Dispatcher处理。

还是先进入osd->heartbeat_dispatch(m)的MSG_OSD_PING，然后使用OSD::handle_osd_ping(MOSDPing *m)根据消息的type做相应处理，这次是进入ping reply

void OSD::handle_osd_ping(MOSDPing *m)
{
  switch (m->op) {
  case MOSDPing::PING:
    {
      ...
      //发送回复包
      Message *r = new MOSDPing(monc->get_fsid(),
                curmap->get_epoch(),
                MOSDPing::PING_REPLY, m->stamp,
                cct->_conf->osd_heartbeat_min_size);
      m->get_connection()->send_message(r);
      ...
     }
  case MOSDPing::PING_REPLY:
    {
     // 更新时间戳，避免心跳超时
// osd有专门的tick线程进行周期性的检查，如果发现有心跳超时的，就会上报monitor

      }
}case MOSDPing::PING_REPLY:
    {
     // 更新时间戳，避免心跳超时
// osd有专门的tick线程进行周期性的检查，如果发现有心跳超时的，就会上报monitor

      }
}

可以看出，心跳的发送流程是很简单的，也是很独立的。在设计分布式系统的时候，为了保证集群的内部状态正确，应尽量不要引入过多复杂的因素影响心跳的流程。毕竟心跳快速正确的处理是确保集群运转正常的最基本条件。

参考文章【reference】：

整理中。。。

Joan_Ju

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