linux中进程内部消息队列通信代码以及说明

#include <stdio.h>  
//使用pthread头文件进行创建线程，和sem_wait等相关操作，
//注意编译时加上-lpthread选项，以调用静态链接库。因为pthread并非Linux系统的默认库。
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>  
#include <unistd.h>  
#include <string.h>  

#define QUEUE_SIZE 50
#define GO_HOME 1
#define THREAD1 11
#define THREAD2 12
#define THREAD3 13
#define HANDLER 21


//定义消息头的结构体
typedef struct Msg_Hdr_s{
	unsigned int msg_type;//代表队列中每一个消息的类型，通过类型可以判断出来发送的是什么消息
	unsigned int msg_len;//定长消息的长度
	unsigned int msg_src;//发送消息的源地址
	unsigned int msg_dst;//发送消息的目的地址
}Msg_Hdr_t;

//消息结构体
typedef struct Msg_s{
	Msg_Hdr_t hdr;//消息头
	unsigned int data[100];//定长的消息数据
}Msg_t;
//定义队列结构体
typedef struct Queue_s
{
	int head;
	int rear;
	sem_t sem;
	Msg_t data[QUEUE_SIZE];//QUEUE_SIZE是循环队列的长度
}Queue_t;

Queue_t MsgQueue;  
  
int MsgQueueInit(Queue_t* Q)  
{  
    if(!Q)  
    {  
        printf("Invalid Queue!\n");  
        return -1;  
    }  
    Q->rear = 0;  
    Q->head = 0;  
	//初始化线程，进程函数
	//    sem_init函数是Posix信号量操作中的函数。sem_init() 初始化一个定位在 sem 的匿名信号量。value 参数指定信号量的初始值。 pshared 参数指明信号量是由进程内线程共享，还是由进程之间共享。如果 pshared 的值为 0，那么信号量将被进程内的线程共享，并且应该放置在这个进程的所有线程都可见的地址上(如全局变量，或者堆上动态分配的变量)。
	//    如果 pshared 是非零值，那么信号量将在进程之间共享，并且应该定位共享内存区域(见 shm_open(3)、mmap(2) 和 shmget(2))。因为通过 fork(2) 创建的孩子继承其父亲的内存映射，因此它也可以见到这个信号量。所有可以访问共享内存区域的进程都可以用 sem_post(3)、sem_wait(3) 等等操作信号量。初始化一个已经初始的信号量其结果未定义。
	//    返回值
	//    sem_init() 成功时返回 0；错误时，返回 -1，并把 errno 设置为合适的值。
	//    用下面一组函数（系统调用）来实现。
	//
	//    int sem_init(sem_t *sem,int pshared,unsigned int value);
	//    int sem_destroy(sem_t *sem);
	//    int sem_wait(sem_t *sem);
	//    int sem_trywait(sem_t *sem);
	//    int sem_post(sem_t *sem);
	//    int sem_getvalue(sem_t *sem);
    sem_init(&Q->sem, 0, 1);

    return 0;      
}  
  
int MsgDeQueue(Queue_t* Q, Msg_t* msg)  
{  
    if(!Q)  
    {  
        printf("Invalid Queue!\n");  
        return -1;  
    }  
    if(Q->rear == Q->head) //only one cosumer,no need to lock head  
    {  
        printf("Empty Queue!\n");  
        return -1;  
    }  
    memcpy(msg, &(Q->data[Q->head]), sizeof(Msg_t));  
    Q->head = (Q->head+1)%QUEUE_SIZE;  //循环队列，不懂的可以去查看数据结构相关的知识
    return 0;         
}  
  
int MsgEnQueue(Queue_t* Q, Msg_t* msg)  
{  
    if(Q->head == (Q->rear+1)%QUEUE_SIZE)  
    {  
        printf("Full Queue!\n");  
        return -1;  
    }  
//学过操作系统的人应该知道，信号量互斥时的相关原语PV操作，不懂的自行百度查看操作系统相关知识。
//    sem_post函数（函数原型  int sem_post(sem_t *sem);）
//    作用是给信号量的值加上一个“1”。 当有线程阻塞在这个信号量上时，调用这个函数会使其中一个线程不在阻塞，选择机制是有线程的调度策略决定的。
//    sem_wait函数（函数原型  int sem_wait(sem_t * sem);）
//    它的作用是从信号量的值减去一个“1”，但它永远会先等待该信号量为一个非零值才开始做减法。

    sem_wait(&Q->sem);  
    memcpy(&(Q->data[Q->rear]), msg, sizeof(Msg_t));  
    Q->rear = (Q->rear+1)%QUEUE_SIZE;  
    sem_post(&Q->sem);  
    return 0;  
}  
  
void msg_printer(Msg_t* msg)  
{  
    if(!msg)  
    {  
        return;  
    }  
    printf("%s: I have recieved a message!\n", __FUNCTION__);  
    printf("%s: msgtype:%d   msg_src:%d  dst:%d\n\n",__FUNCTION__,msg->hdr.msg_type,msg->hdr.msg_src,msg->hdr.msg_dst);  
  
}  
  
int msg_send()  
{  
  
    Msg_t msg;  
    msg.hdr.msg_type = GO_HOME;  
    msg.hdr.msg_src = THREAD1;  
    msg.hdr.msg_dst = HANDLER;  
    return MsgEnQueue((Queue_t*)&MsgQueue, &msg);      
  
}  
  
void msg_handler()  
{  
    sleep(5);  //let's wait 5s when starts  
    while(1)  
    {  
        Msg_t msg;  
        memset(&msg, 0 ,sizeof(Msg_t));  
        int res = MsgDeQueue((Queue_t*)&MsgQueue, &msg);  
        if(res != 0)  
        {  
            sleep(10);  
            continue;  
        }  
        msg_printer(&msg);  
        sleep(1);  
    }  
}  

void msg_sender1()  
{  
    int i = 0;  
    while(1)  
    {  
        if(i > 10)  
        {  
            i = 0;  
        }  
        Msg_t msg;  
        msg.hdr.msg_type = i++;  
        msg.hdr.msg_src = THREAD1;  
        msg.hdr.msg_dst = HANDLER;  
        MsgEnQueue((Queue_t*)&MsgQueue, &msg);  
        printf("%s: Thread1 send a message!\n",__FUNCTION__);  
        sleep(1);  
    }  
}  
  
void msg_sender2()  
{  
    int i = 0;  
    while(1)  
    {  
        if(i > 10)  
        {  
            i = 0;  
        }  
        Msg_t msg;  
        msg.hdr.msg_type = i++;  
        msg.hdr.msg_src = THREAD2;  
        msg.hdr.msg_dst = HANDLER;  
        MsgEnQueue((Queue_t*)&MsgQueue, &msg);  
        printf("%s: Thread2 send a message!\n",__FUNCTION__);  
        sleep(1);  
    }  
}  
  
void msg_sender3()  
{  
    int i = 0;  
    while(1)  
    {  
        if(i > 10)  
        {  
            i = 0;  
        }  
        Msg_t msg;  
        msg.hdr.msg_type = i++;  
        msg.hdr.msg_src = THREAD3;  
        msg.hdr.msg_dst = HANDLER;  
        MsgEnQueue((Queue_t*)&MsgQueue, &msg);  
        printf("%s: Thread3 send a message!\n",__FUNCTION__);  
        sleep(1);  
    }  
}
int main(int argc, char* argv[])
{
    int ret;
    pthread_t thread1_id;
    pthread_t thread2_id;
    pthread_t thread3_id;
    pthread_t handler_thread_id;

    ret = MsgQueueInit((Queue_t*)&MsgQueue);
    if(ret != 0)
    {
        return -1;
    }

    if(pthread_create(&handler_thread_id, NULL, (void*)msg_handler, NULL))
    {
        printf("create handler thread fail!\n");
        return -1;
    }


    if(pthread_create(&thread1_id, NULL, (void*)msg_sender1, NULL))
    {
        printf("create thread1 fail!\n");
        return -1;
    }

    if(pthread_create(&thread2_id, NULL, (void*)msg_sender2, NULL))
    {
        printf("create thread2 fail!\n");
        return -1;
    }

    if(pthread_create(&thread3_id, NULL, (void*)msg_sender3, NULL))
    {
        printf("create thread3 fail!\n");
        return -1;
    }
    while(1)
    {
        sleep(1);
    }
    return 0;
}