[MICO开发帖]MICOkit-Nucleo2.0开发连载贴——1、Micoder开发环境汉化

[MICO开发帖]MICOkit-Nucleo2.0开发连载贴

——1、Micoder开发环境汉化

1、何为MICO开发环境:

    MICODer是由上海庆科公司推出的面向MICO物联网无线终端的集成开发环境(IDE),其主要集成了代码编辑器、GCC编译链等为大成的集成环境,其主要基于Eclipse  NEON(4.6)集成环境进行二次开发,还集成了MAKE(makefile)为一体化的开发平台,目前主要支持Windows,Mac OS以及Linux(没有专门的安装包,但可以对工程Make之后,导入Eclipse之中)。


2、软件概览

   软件安装需要JAVA运行环境,即JRE(1.8版本)。

    启动界面如下:

  

    其版本信息如下:

   


      其主界面如下:


界面布局与Eclipse IDE基本一致。


3、原理以及原因:

    既然我们已经确定MICOder是由Eclipse Neon演变而来的,那么,对于MICOder的汉化其实也就是对Eclipse Neon的汉化。

    为什么要汉化:

    现在大部分大型的软件项目均有对各国进行本地化资源化,为了就是推广嘛,如我们常见的微软的VS等等。其实对于熟悉Eclipse的人来说,界面也最熟悉不过了,相信对很多人过来,这些也只是简单的英语而己。但是,对于我们中文做为母语的来说,看到母语的第一反应当然是要快过英语的。相信大多数人也有这样的感觉,如果对于英语在软件使用完全无障碍的话,完全不必在意此文接下来讲的。


4、汉化过程

     在软件主界面中,菜单栏中选择:Help--->Install New Software...

     即可出现如下图所示的手动软件添加窗口。

     点击"Add..."按钮,出现如下图所示窗口进行添加软件源:



这里,我们只关心红色框内的“Location”这一栏,填入Eclipse NEON的汉化包地址即可:

地址内容:http://download.eclipse.org/technology/babel/update-site/R0.14.0/neon

         点击打开链接


点击OK后,显示Pending,即“加载中。。。”



此时需要视具体网络情况而定,一般需要5到10分钟吧,如果加载完毕后,会出现如下图所示的支持包,我们需要从中选中我们的汉语支持包:

我这里选择的是简体,大家也可以依个人爱好选择繁体:


然后一路单击“Next >”,直到下图时,选择“Accept。。。”(即接受协议)。点击“Finish”让其在后台加载,加载进度条可在软件的右下框可见。



之后,软件就会自动下载了,我只需要耐心等待即可:                


下载安装完成后,此时,会弹出一个提示框说已经安装完毕,是否重启软件,点击“Yes”重启即可。



重启之后的界面效果图如下:



至此,软件的汉化过程结束了。







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在Matlab中,Simulink中有一个专门用于模拟Kinova 6自由度Mico机械臂的模块。这个模块允许用户快速搭建系统模型,并进行仿真和控制验证。 首先,用户需要在Simulink中打开Library Browser(库浏览器),然后在搜索栏中输入“kinova”关键词进行搜索。找到并选择“Kinova Mico Robot”模块,将其拖放到Simulink窗口中。 接下来,用户可以配置该模块的各种属性,以适应不同的仿真需求。例如,用户可以设置机械臂的起始位置、关节角度限制、速度等。此外,还可以选择添加和配置其他的传感器和执行器,如力传感器和夹爪。 一旦配置完成,用户可以建立控制系统,并使用所需的控制算法。Simulink提供了丰富的控制库,用户可以根据自己的需要选择和配置合适的控制器。 完成模型建立后,用户可以进行仿真来验证系统的性能。Simulink提供了多种仿真方法,如离散时间仿真和连续时间仿真,用户可以选择适合自己的仿真方式。 值得注意的是,Kinova Mico Robot模块在Simulink中提供了实时仿真和硬件连接功能。用户可以将机械臂连接到真实的硬件设备上,并实时控制和监测机械臂的运动。 总之,Simulink中的Kinova Mico Robot模块是一个强大的工具,可用于建立Kinova 6自由度Mico机械臂的系统模型,并进行仿真和控制验证。它为用户提供了丰富的功能和灵活的配置选项,使用户能够快速且准确地分析和优化机械臂的性能。

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