彻底解决2440触摸屏跳点以及抖动问题

// Topic：彻底解决2440触摸屏跳点问题

// 作者：gooogleman

// 版权：桂林电子科技大学一系科协wogoyixikexie@gliet.gooogleman

// 平台：wince5.0 2440 5.0 BSP （飞凌FL2440开发板）

// 发布日期：2010年11月18日

// 最后修改：

//技术论坛：www.gooogleman.com 

// 注意事项：商业网站未经作者同意不能转载，并且不能删除文章的任何部分，否则追究责任！

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　　其实2440触摸屏跳点问题在前一个多月已经得到解决，在我解决6410 触摸屏抖动的时候，偶然发现6410 不会任何跳点，只是抖动，后来比较2440 和6410 的触摸屏驱动写法，发现6410的比较惊异，算法避免了天外飞仙跳点。

      ooo，下班了，明天再写吧。

      ——续@2010-11-19

　　我仔细比较6410 触摸屏驱动和2440 驱动，发现6410 的写法比较合理一些，最大区别是DdsiTouchPanelGetPoint函数写法，下面是2440 会跳点的写法。

 

　　从上面可以看出，这个DdsiTouchPanelGetPoint里面只进行了一步采样，尽管采样次数大于1次，但是也绝对不能消除天外飞仙跳点。因为这几次采样时间太靠近了，所以采样值都会很相近，即使是多次采样（我曾经试过20 次，没有多大改善。），求平均值，效果也会很微小。这个情况就说明，要想触摸屏不跳点，就要消除错误的采样点，那么怎么做呢？上面每隔10ms 连续采样多次无效，原因是每次采样间隔时间太短，数据太密集，接近，导致仍然获得的是误差数据。假设想想，如果扩大采样时间间隔去采样，这样获得的数据就不会太接近就可以判断了吧？看看6410 的触摸屏驱动，果然是每隔10ms 采样两组数据的，并且这两组数据进行比较分析，误差过大就说明采样点是无效的，这样就把天外飞仙的现象去掉了。下面也贴出改好的2440 代码，希望大家有帮助。

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print ?

001	/* :::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: */

002

003

004

005	PUBLIC VOID

006	DdsiTouchPanelGetPoint(TOUCH_PANEL_SAMPLE_FLAGS * pTipStateFlags,

007	INT  * pUncalX,

008	INT  * pUncalY)

009

{

010	static INT x, y;

011	int TmpX = 0;

012	int TmpY = 0;

013

014	if (v_pINTregs->SUBSRCPND & (1<<IRQ_SUB_TC))       /* SYSINTR_TOUCH Interrupt Case*/

015

{

016	*pTipStateFlags = TouchSampleValidFlag;

017

018	if ( (v_pADCregs->ADCDAT0 & (1 << 15)) |

019	(v_pADCregs->ADCDAT1 & (1 << 15)) )

020

{

021	bTSP_DownFlag = FALSE;

022

023	DEBUGMSG(ZONE_TIPSTATE, (TEXT("up/r/n")));

024

025	v_pADCregs->ADCTSC &= 0xff;

026

027	*pUncalX = x;

028	*pUncalY = y;

029

030	TSP_SampleStop();

031

// Test

032

033	RETAILMSG(1,(TEXT("bTSP_DownFlag = FALSE...PenUP!!!/r/n")));

034

}

035

else

036

{

037	bTSP_DownFlag = TRUE;

038

039	//if (!TSP_GetXY(&x, &y))

040	//  *pTipStateFlags = TouchSampleIgnore;

041

042	//TSP_TransXY(&x, &y);

043

044	//-----------------------add @2010.09.11-----------------------

045	*pTipStateFlags |= TouchSampleIgnore;

046

047	*pUncalX = x;

048	*pUncalY = y;

049

050	*pTipStateFlags |= TouchSampleDownFlag;

051

052

//Test

053	RETAILMSG(1,(TEXT("bTSP_DownFlag = TRUE...PenDown!!!/r/n")));

054

055	TSP_SampleStart();

056

}

057

058	v_pINTregs->SUBSRCPND  =  (1<<IRQ_SUB_TC);

059	v_pINTregs->INTSUBMSK &= ~(1<<IRQ_SUB_TC);

060

061	InterruptDone(gIntrTouch);

062

}

063	else        /* SYSINTR_TOUCH_CHANGED Interrupt Case     */

064

{

065	//      TSP_SampleStart();

066

067	if (bTSP_DownFlag)

068

{

069	if (TSP_GetXY(&TmpX, &TmpY) == TRUE)

070

{

071	//TSP_TransXY(&TmpX, &TmpY);

072

073	if(Touch_Pen_Filtering(&TmpX, &TmpY))

074

{

075	*pTipStateFlags = TouchSampleValidFlag | TouchSampleDownFlag;

076	*pTipStateFlags &= ~TouchSampleIgnore;

077

}

078	else        // Invalid touch pen

079

{

080	*pTipStateFlags = TouchSampleValidFlag;

081	*pTipStateFlags |= TouchSampleIgnore;

082

}

083

084	*pUncalX = x = TmpX;

085	*pUncalY = y = TmpY;

086

}

087

else

088

{

089	*pTipStateFlags = TouchSampleIgnore;

090

}

091

}

092

else

093

{

094	*pTipStateFlags = TouchSampleIgnore;

095

096	TSP_SampleStop();

097

098	RETAILMSG(1,(TEXT("bTSP_DownFlag = FALSE.PenDown!!!IRQ_Timer3 Interrupt/r/n")));

099

}

100

101	InterruptDone(gIntrTouchChanged);

102

}

103

104	// add by wogo at2009.03.23 why?

105	SetEvent(hEventTouchInput);

106

}

107

108

109

110	static BOOL

111	Touch_Pen_Filtering(INT *px, INT *py)

112

{

113	BOOL RetVal = TRUE;

114	// TRUE  : Valid pen sample

115	// FALSE : Invalid pen sample

116	INT Filter_Margin;

117	static int count = 0;

118	static INT x[2], y[2];

119	INT TmpX, TmpY;

120	INT dx, dy;

121

122	if(*px <0 && *py <0)

123

{

124	count = 0;

125	return FALSE;

126

}

127

else

128

{

129

count++;

130

}

131

132	if (count > 2)

133

{

134	// apply filtering rule

135	count = 2;

136

137	// average between x,y[0] and *px,y

138	TmpX = (x[0] + *px)>>1;

139	TmpY = (y[0] + *py)>>1;

140

141	// difference between x,y[1] and TmpX,Y

142	dx = (x[1] > TmpX) ? (x[1] - TmpX) : (TmpX - x[1]);

143	dy = (y[1] > TmpY) ? (y[1] - TmpY) : (TmpY - y[1]);

144

145	Filter_Margin = (x[1] > x[0]) ? (x[1]-x[0]) : (x[0]-x[1]);

146	Filter_Margin += (y[1] > y[0]) ? (y[1]-y[0]) : (y[0]-y[1]);

147	Filter_Margin += TSP_FILTER_LIMIT;

148

149	if ((dx > Filter_Margin) || (dy > Filter_Margin)) {

150	// Invalid pen sample

151	*px = x[1];

152	*py = y[1]; // previous valid sample

153	RetVal = FALSE;

154	count = 0;

155

}

156

else

157

{

158	// Valid pen sample

159	x[0] = x[1]; y[0] = y[1];

160	x[1] = *px; y[1] = *py; // reserve pen samples

161

162	RetVal = TRUE;

163

}

164

}

165	else // (count > 2)

166	{ // till 2 samples, no filtering rule

167	x[0] = x[1]; y[0] = y[1];

168	x[1] = *px; y[1] = *py; // reserve pen samples

169

170	RetVal = FALSE;    // <- TRUE jylee 2003.03.04

171

}

172

173	return RetVal;

174

175

}

 

　　现在测试2440 的触摸屏，我们会惊奇的发现，真的没有天外飞仙跳点了，不过又引入了一个新的问题，触摸屏抖动！以前的那种写法采样时间间隔短，数据集中，是不会抖动的，现在数据差异大，触摸屏抖动的相当的厉害了！怎么办呢？这个时候增大采样次数求平均值会有一些效果，不过还是不能完全消除抖动的！现在就要用一个简单的算法了：就是采样八个点，然后从小到大排序之后，把最大和最小值去掉，因为这两个值通常都是在受力不均的时候产生的，不是真实的值，所以丢了，再求剩余几个点的平均值，这样就可以完美的消除触摸屏抖动了，下面贴出代码，希望大家也来改进一下。

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print ?

01	PRIVATE BOOL

02	TSP_GetXY(INT *px, INT *py)

03

{

04	int i,j,k,temp;

05	//INT xsum, ysum;

06	//int x, y;

07	int dx, dy;

08	int x[TSP_SAMPLE_NUM], y[TSP_SAMPLE_NUM];

09

10	//xsum = ysum = 0;

11	EnterCriticalSection(&g_csTouchADC);

12	for (i = 0; i < TSP_SAMPLE_NUM; i++)

13

{

14	v_pADCregs->ADCTSC = (0<<8)|(1<<7)|(1<<6)|(0<<5)|(1<<4)|(1<<3)|(1<<2)|(0);

15	v_pADCregs->ADCCON |= (1 << 0);                /* Start Auto conversion                */

16

17	while (v_pADCregs->ADCCON & 0x1);                /* check if Enable_start is low         */

18	while (!(v_pADCregs->ADCCON & (1 << 15)));     /* Check ECFLG                          */

19

20	x[i] = (0x3ff & v_pADCregs->ADCDAT1);

21	y[i] = 0x3ff - (0x3ff & v_pADCregs->ADCDAT0);

22

23	//x[i] = D_XPDATA_MASK(v_pADCregs->ADCDAT1);

24	//y[i] = D_YPDATA_MASK(v_pADCregs->ADCDAT0);

25	//xsum += x;

26	//ysum += y;

27

}

28

29	//*px = xsum / TSP_SAMPLE_NUM;

30	//*py = ysum / TSP_SAMPLE_NUM;

31

32	v_pADCregs->ADCTSC = (1<<8)|(1<<7)|(1<<6)|(0<<5)|(1<< 4)|(0<<3)|(0<<2)|(3);

33

34

35	LeaveCriticalSection(&g_csTouchADC);

36

37	//--------------------------------------------------------------

38	// if mask it ,very tremble work not well

39	for (j = 0; j < TSP_SAMPLE_NUM -1; ++j)

40

{

41	for (k = j+1; k < TSP_SAMPLE_NUM; ++k)

42

{

43	if(x[j]>x[k])

44

{

45	temp = x[j];

46	x[j]=x[k];

47	x[k]=temp;

48

}

49

50	if(y[j]>y[k])

51

{

52	temp = y[j];

53	y[j]=y[k];

54	y[k]=temp;

55

}

56

}

57

}

58

59	//dx = (*px > x) ? (*px - x) : (x - *px);

60	//dy = (*py > y) ? (*py - y) : (y - *py);

61

62	*px = (x[2] + ((x[3]+x[4])<<1) + (x[3]+x[4]) + x[5]);

63	*py = (y[2] + ((y[3]+y[4])<<1) + (y[3]+y[4]) + y[5]);

64

65	if ((*px & 0x7) > 3)

66	*px = (*px>>3) + 1;

67	else *px = *px>>3;

68

69	if ((*py & 0x7) > 3)

70	*py = (*py>>3) + 1;

71	else *py = *py>>3;

72

73	dx = x[5] - x[2];

74	dy = y[5] - y[2];

75

76	return ((dx > TSP_INVALIDLIMIT || dy > TSP_INVALIDLIMIT) ? FALSE : TRUE);

77

}

 

　　好了，方法就是这么多了，This is it ，下面贴出效果图，收工！

wince 2440 完美解决触摸屏跳点抖动源码
http://www.gooogleman.com/forum.php?mod=viewthread&tid=507&fromuid=3

转载请标明:作者gooogleman（gooogleman邮箱：wogoyixikexie@gmail.com）桂林电子科技大学一系科协（博客http://blog.csdn.net/gooogleman、http://www.cnblogs.com/gooogleman/、http://www.gooogleman.com）如有错误，或者你有更加好的方法请在博客文章后留言指出，gooogleman会感激你的批评和分享。

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print ?

001	/* :::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: */

002	/* :::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: */

003

004

005

006	PUBLIC VOID

007	DdsiTouchPanelGetPoint(TOUCH_PANEL_SAMPLE_FLAGS * pTipStateFlags,

008	INT  * pUncalX,

009	INT  * pUncalY)

010

{

011	static INT x, y;

012

013	if (v_pINTregs->SUBSRCPND & (1<<IRQ_SUB_TC))       /* SYSINTR_TOUCH Interrupt Case*/

014

{

015	*pTipStateFlags = TouchSampleValidFlag;

016

017	if ( (v_pADCregs->ADCDAT0 & (1 << 15)) |

018	(v_pADCregs->ADCDAT1 & (1 << 15)) )

019

{

020	bTSP_DownFlag = FALSE;

021

022	DEBUGMSG(ZONE_TIPSTATE, (TEXT("up/r/n")));

023

024	v_pADCregs->ADCTSC &= 0xff;

025

026	*pUncalX = x;

027	*pUncalY = y;

028

029	TSP_SampleStop();

030

// Test

031

032	RETAILMSG(1,(TEXT("bTSP_DownFlag = FALSE...PenUP!!!/r/n")));

033

}

034

else

035

{

036	bTSP_DownFlag = TRUE;

037

038	if (!TSP_GetXY(&x, &y))

039	*pTipStateFlags = TouchSampleIgnore;

040

041	TSP_TransXY(&x, &y);

042

043	*pUncalX = x;

044	*pUncalY = y;

045

046	*pTipStateFlags |= TouchSampleDownFlag;

047

048

//Test

049	RETAILMSG(1,(TEXT("bTSP_DownFlag = TRUE...PenDown!!!/r/n")));

050

051	TSP_SampleStart();

052

}

053

054	v_pINTregs->SUBSRCPND  =  (1<<IRQ_SUB_TC);

055	v_pINTregs->INTSUBMSK &= ~(1<<IRQ_SUB_TC);

056

057	InterruptDone(gIntrTouch);

058

}

059	else        /* SYSINTR_TOUCH_CHANGED Interrupt Case     */

060

{

061	//      TSP_SampleStart();

062

063	if (bTSP_DownFlag)

064

{

065	INT  tx, ty;

066	INT  dx, dy;

067

068	if (!TSP_GetXY(&tx, &ty))

069	*pTipStateFlags = TouchSampleIgnore;

070

else

071

{

072

073	RETAILMSG(1,(TEXT("bTSP_DownFlag = TRUE.PenDown!!!IRQ_Timer3 Interrupt/r/n")));

074	TSP_TransXY(&tx, &ty);

075	// insert by mostek@dstcorp.com

076	#define X_ERRV  0x3bf

077	#define Y_ERRV  0x4ff

078

079	if ((tx == X_ERRV) && (ty == Y_ERRV))

080

{

081

tx = x;

082

ty = y;

083

}

084	// =================== mostek

085	dx = (tx > x) ? (tx - x) : (x - tx);

086	dy = (ty > y) ? (ty - y) : (y - ty);

087

088	if (dx > TSP_CHANGE || dy > TSP_CHANGE)

089

{

090	*pUncalX = x = tx;

091	*pUncalY = y = ty;

092

093	//DEBUGMSG(ZONE_TIPSTATE, (TEXT("down-c-v %x %x/r/n"), x, y));

094	*pTipStateFlags = TouchSampleValidFlag | TouchSampleDownFlag;

095

}

096

else

097

{

098	*pUncalX = x;

099	*pUncalY = y;

100

101	DEBUGMSG(ZONE_TIPSTATE, (TEXT("down-c %x %x/r/n"), x, y));

102

103	*pTipStateFlags = TouchSampleIgnore;

104

}

105

}

106

}

107

else

108

{

109	*pTipStateFlags = TouchSampleIgnore;

110

111	TSP_SampleStop();

112

113	RETAILMSG(1,(TEXT("bTSP_DownFlag = FALSE.PenDown!!!IRQ_Timer3 Interrupt/r/n")));

114

}

115

116	InterruptDone(gIntrTouchChanged);

117

}

118

119	// add by wogo at2009.03.23 why?

120	SetEvent(hEventTouchInput);

121

}