数据库获得时间和Java 中获得时间方法

1 通过具体日期得到对应的星期
  Calendalr calendar = Calendar.getInstance();
  calendar.setTime(需要被计算的日期);
  int c = calendar.get(Calendar.DAY_OF_WEEK);

2  //将yyyy-MM-dd HH:mm:ss格式的日期转换成yyyy-MM-dd格式
DateUtils.String2Date(DateUtils.Date2String(对应的日期, CodeCollection.dateFormatForPage),CodeCollection.dateFormatForPage)
  
时间操作
 一个月的第一天
SELECT to_date(to_char(SYSDATE,'yyyy-mm')||'-01','yyyy-mm-dd') FROM dual
一年的第一天
SELECT to_date(to_char(SYSDATE,'yyyy')||'-01-01','yyyy-mm-dd' ) FROM dual
季度的第一天
SELECT to_date(to_char(SYSDATE,'yyyy-')||lpad(floor(to_number(to_char(SYSDATE,'mm'))/3)*3+1,2,'0')||'-01','yyyy-mm-dd') FROM dual
上个月的最后一天
SELECT trunc(last_day(add_months(SYSDATE,-1)))+1-1/24/60/60 FROM dual
本年的最后一天
SELECT trunc(last_day(to_date(to_char(SYSDATE,'yyyy')||'-12-01','yyyy-mm-dd')))+1-1/24/60/60 FROM dual
本月的最后一天
select trunc(last_day(sysdate))+1-1/24/60/60 from dual
本月的第一个星期一
SELECT next_day( to_date(to_char(SYSDATE,'yyyy-mm')||'-01','yyyy-mm-dd'),'星期一') FROM dual
去掉时分秒
SELECT trunc(sysdate) FROM dual
显示星期几
SELECT to_char(SYSDATE,'Day') FROM dual
取得某个月的天数
SELECT trunc(last_day(SYSDATE))-to_date(to_char(SYSDATE,'yyyy-mm')||'-01','yyyy-mm-dd')+1 FROM dual
判断是否闰年
SELECT decode(to_char(last_day(to_date(to_char(SYSDATE,'yyyy')||'-02-01','yyyy-mm-dd')),'dd'),'28','平年','闰年') FROM dual
一个季度多少天
SELECT last_day(to_date(to_char(SYSDATE,'yyyy-')||lpad(floor(to_number(to_char(SYSDATE,'mm'))/3)*3+3,2,'0')||'-01','yyyy-mm-dd'))-to_date(to_char(SYSDATE,'yyyy-')||lpad(floor(to_number(to_char(SYSDATE,'mm'))/3)*3+1,2,'0')||'-01','yyyy-mm-dd')+1FROM dual

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在MATLAB实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox的其他工具和函数来处理这些问题。
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