jackyrouse的专栏

转载 cartographer的源码分析

转载：http://blog.csdn.net/learnmoreonce/article/details/73694724本系列文章用于记录一段时间以来,我对cartographer的源码分析. 目前关于这方面的资料很少,翻看现有的资料均不涉及源码与软件架构设计, 而仅涉及到一些简单的安装和demo演示.鲜有偏僻入里的分析. 对cartographer的c++软件设计剖析几乎没有. 因此我将对c...