即时定位与地图构建(SLAM)的相关研究
https://blog.csdn.net/tiandijun/article/details/55212968即时定位与地图构建(SLAM)的相关研究即时定位与地图构建(SimultaneousLocalization AndMapping)指的是机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境中从一个...
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2019-04-15 09:32:38 ·
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