RK平台如何配置USB功能

最新推荐文章于 2024-04-19 20:00:54 发布

就是太懒

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分类专栏： ROCKCHIP USB 文章标签：嵌入式硬件

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USB

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简介

RK平台基本能够通过dts配置就能实现USB功能。为了方便理解，我这里分三部分来介绍，包括：usb-phy，usb控制器，usb供电。

usb-phy

usb-phy负责最底层的信号转换，主要是硬件的差分信号转换成数字信号传给usb控制器，然后再送到主控，其框架大概如下：

找原理图上的usb-phy

以rk3399的host口为例，我们先找到原理图上对应的usb口：
在这里插入图片描述
由原理图我们可以知道，rk3399有两个usb-phy，分别是PHY0和PHY1，一个usb-phy有两个port口，分别是typec口和host口，我们要配置的是PHY0下面的host口，确定好这个之后我们就可以去dts找对应的配置节点。

找dtsi中的usb-phy

在rk3399.dtsi中我们可以看到：

                u2phy0: usb2-phy@e450 {
                        compatible = "rockchip,rk3399-usb2phy";
                        reg = <0xe450 0x10>;
                        clocks = <&cru SCLK_USB2PHY0_REF>;
                        clock-names = "phyclk";
                        #clock-cells = <0>; 
                        clock-output-names = "clk_usbphy0_480m";
                        power-domains = <&power RK3399_PD_PERIHP>;
                        status = "disabled";

                        u2phy0_host: host-port {
                                #phy-cells = <0>; 
                                interrupts = <GIC_SPI 27 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
                                interrupt-names = "linestate";
                                status = "disabled";
                        };   

                        u2phy0_otg: otg-port {
                                #phy-cells = <0>; 
                                interrupts = <GIC_SPI 103 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>,
                                        ┆    <GIC_SPI 104 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>,
                                        ┆    <GIC_SPI 106 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
                                interrupt-names = "otg-bvalid", "otg-id",
                                                ┆ "linestate";
                                status = "disabled";
                        };   
                };

从以上代码看到，原理图上的PHY0刚好对应u2phy0，下面有两个port，分别是u2phy0_host和u2phy0_otg，我们关注的是u2phy0_host，因此，只要确认dts中有把u2phy0和u2phy0_host打开就可以了，如：

&u2phy0 {
        status = "okay";
        u2phy0_host: host-port {
                status = "okay";
        };
};

usb控制器

确定好usb-phy之后，我们可以直接去rk3399.dtsi就可以找到对应的usb控制器了，在rk3399.dtsi中，我们可以看到：

        usb_host0_ehci: usb@fe380000 {
                compatible = "generic-ehci";
                reg = <0x0 0xfe380000 0x0 0x20000>;
                interrupts = <GIC_SPI 26 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
                clocks = <&cru HCLK_HOST0>, <&cru HCLK_HOST0_ARB>,
                        ┆<&cru SCLK_USBPHY0_480M_SRC>;
                clock-names = "hclk_host0", "hclk_host0_arb", "usbphy0_480m";
                phys = <&u2phy0_host>;
                phy-names = "usb";
                power-domains = <&power RK3399_PD_PERIHP>;
                status = "disabled";
        };

        usb_host0_ohci: usb@fe3a0000 {
                compatible = "generic-ohci";
                reg = <0x0 0xfe3a0000 0x0 0x20000>;
                interrupts = <GIC_SPI 28 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
                clocks = <&cru HCLK_HOST0>, <&cru HCLK_HOST0_ARB>,
                        ┆<&cru SCLK_USBPHY0_480M_SRC>;
                clock-names = "hclk_host0", "hclk_host0_arb", "usbphy0_480m";
                phys = <&u2phy0_host>;
                phy-names = "usb";
                power-domains = <&power RK3399_PD_PERIHP>;
                status = "disabled";
        };

以上两个节点里面都有这样一句：phys = <&u2phy0_host>;，这表明这两个usb控制器都用了u2phy0_host这个usb-phy，这里我们需要了解一下，这两个usb控制器分别是ehci和ohci，ohci支持usb1.0和usb1.1，ehci支持usb2.0，为了同时支持usb1.0、usb1.1和usb2.0，就需要同时用到ehci和ohci，因此需要把这两个usb控制器都打开，如：

&usb_host0_ehci {
        status = "okay";
};
&usb_host0_ohci {
        status = "okay";
};

usb供电

RK平台的usb供电主要是usb-phy和vbus，其他的供电在芯片内部，我们一般不需要操作。

usb-phy的供电

从前面usb-phy的原理图我们可以看到有三路供电，分别是USB_AVDD_0V9，USB_AVDD_1V8，USB_AVDD_3V3，这三路供电将会影响usb的信号，一般由pmu提供的，只要硬件设计的时候跟官方的参考原理图一样，一般不需要修改，如果有自己修改，需要确认清楚，这三路供电的配置是这样的：

                        vcc0v9_soc: LDO_REG3 {
                                regulator-always-on;
                                regulator-boot-on;
                                regulator-min-microvolt = <900000>;
                                regulator-max-microvolt = <900000>;
                                regulator-name = "vcc0v9_soc";
                                regulator-state-mem {
                                        regulator-on-in-suspend;
                                        regulator-suspend-microvolt = <900000>;
                                };
                        };
                        vcc_1v8: LDO_REG2 {
                                regulator-always-on;
                                regulator-boot-on;
                                regulator-min-microvolt = <1800000>;
                                regulator-max-microvolt = <1800000>;
                                regulator-name = "vcc_1v8";
                                regulator-state-mem {
                                        regulator-on-in-suspend;
                                        regulator-suspend-microvolt = <1800000>;
                                };
                        };
                        vcc3v3_sys: DCDC_REG4 {
                                regulator-always-on;
                                regulator-boot-on;
                                regulator-min-microvolt = <3300000>;
                                regulator-max-microvolt = <3300000>;
                                regulator-initial-mode = <0x2>;
                                regulator-name = "vcc3v3_sys";
                                regulator-state-mem {
                                        regulator-on-in-suspend;
                                        regulator-suspend-microvolt = <3300000>;
                                };
                        };

注意：当usb出现识别异常的时候需要确认一下这三路供电，其纹波不能超过电压值的10%。

vbus的供电

vbus供电就是给usb设备用的电源，从原理图可以看到：
在这里插入图片描述

由此我们可以知道，这个host口的vbus是由pmu供过来的，我们可以找到dts对应的节点：

                        vcc5v0_usb: SWITCH_REG1 {
                                regulator-always-on;
                                regulator-boot-on;
                                regulator-min-microvolt = <5000000>;
                                regulator-max-microvolt = <5000000>;
                                regulator-name = "vcc5v0_usb";
                                regulator-state-mem {
                                        regulator-on-in-suspend;
                                        regulator-suspend-microvolt = <5000000>;
                                };
                        };

RK平台这个供电是在usb-phy驱动里面控制的，因此我们把它配置到usb-phy节点中：

&u2phy0 {
        status = "okay";
        u2phy0_host: host-port {
                phy-supply = <&vcc5v0_usb>;
                status = "okay";
        };
};