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转载 搭建Android repo服务
(一): 配置gitosis1. 说明服务器端IP: 192.168.1.126,下文简称:A端;客户端IP: 192.168.130.19,下文简称:B端;Android工程代号:17435。 2. 安装必要软件(A端)sudo apt-get install git-core openssh-server openssh-client 3. 安装配置gitosis3.1 下载gitosis(...
2018-06-27 09:38:17 1003 1
转载 陀螺仪原理--转载
本帖翻译自IMU(加速度计和陀螺仪设备)在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS(微机电系统)传感器,特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU(惯性测量单元)设备。2012-8-22 16:38 上传下载附件(16.48 KB) IMU单元例子:上图中MCU顶端的ACC Gyro ...
2018-06-05 12:00:29 24064 6
空空如也
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