迷宫（钥匙和门）

链接：登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网
来源：牛客网
 

这是一个关于二维迷宫的题目。我们要从迷宫的起点 'S' 走到终点 'E'，每一步我们只能选择上下左右四个方向中的一个前进一格。 'W' 代表墙壁，是不能进入的位置，除了墙壁以外的地方都可以走。迷宫内的 'D' 代表一道上锁的门，只有在持有钥匙的时候才能进入。而 'K' 则代表了钥匙，只要进入这一格，就会自动地拿到钥匙。最后 '.' 则是代表空无一物的地方，欢迎自在的游荡。

本题的迷宫中，起点、终点、门跟钥匙这四个特殊物件，每一个恰好会出现一次。而且，此迷宫的四周 (最上面的一行、最下面的一行、最左边的一列以及最右边的一列) 都会是墙壁。

请问，从起点到终点，最少要走几步呢？

输入描述:

输入的第一行有两个正整数H, W，分别代表迷宫的长跟宽。
接下来的H行代表迷宫，每行有一个长度恰为W的字串，此字串只包含`'S'`, `'E'`, `'W'`, `'D '`, `'K'`, `'.'`这几种字元。

输出描述:

请在一行中输出一个整数代表答案，如果无法从起点走到终点，请输出-1。

示例1

输入

4 12
WWWWWWWWWWWW
WE.W.S..W.KW
W..D..W....W
WWWWWWWWWWWW

输出

20

示例2

输入

6 6
WWWWWW
WEWS.W
W.WK.W
W.WD.W
W.W..W
WWWWWW

输出

-1

备注:

4 ≤ H, W≤ 500
'S', 'E', 'K', 'D'各出现恰好一次
迷宫的四周(最上面的一行、最下面的一行、最左边的一列以及最右边的一列) 都会是 'W'

 可以走出迷宫的情况有两种：

1.不通过门直接走出

2.通过门走出（也就是需要去拿钥匙）

#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;
const int maxn=510;
char a[maxn][maxn];
bool b[maxn][maxn][2];//这里第一层所表示的是不需要通过门的情况；第二层是需要通过门的情况（要先去那拿钥匙）
int m,n,x,y,sign=0,c[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,-1},{0,1}};
void bfs() {
	queue<int> X;
	queue<int> Y;
	queue<int> step;
	queue<int> si;//标记是第几层
	X.push(x);
	Y.push(y);
	step.push(0);
	si.push(0);
	while (!X.empty()) {
		int tx=X.front();
		int ty=Y.front();
		int step1=step.front();
		if (a[tx][ty]=='E') {
			cout<<step1<<endl;
			return;
		}
		for (int i=0;i<4;i++) {
			int nx=tx+c[i][0];
			int ny=ty+c[i][1];
			int step2=step1+1;
			int si1=si.front();
			if (a[nx][ny]=='K') {
				si1=1;
			}
			if (a[nx][ny]=='W'||b[nx][ny][si1]||(a[nx][ny]=='D'&&!si1)) continue;
			b[nx][ny][si1]=1;
			X.push(nx);
			Y.push(ny);
			step.push(step2);
			si.push(si1);
		}
		X.pop();
		Y.pop();
		step.pop();
		si.pop();
	}
	cout<<"-1"<<endl;
	return;
}
int main()
{
	int i,t;
	cin>>m>>n;
	for (i=0;i<m;i++) {
		for (t=0;t<n;t++) {
			cin>>a[i][t];
			if (a[i][t]=='S') x=i,y=t;
		}
	}
	b[x][y][0]=1;
	bfs();
	return 0;
}