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原创 六足机器人有哪些常见步态?各步态是如何运动的?
六足的步态分类包括SlowGait(全支撑步态)、WaveGait(波动步态)、RippleGait(交替波动步态)、Metachronal Gait(时序步态)、TetrapodGait(四足交替步态)、TripodGait(三角步态)和DoubleTripod(双三角步态)。每种步态具有不同的抬腿顺序、每步抬腿数、周期步数和运动特征,如SlowGait严格单腿交替移动,稳定性高但速度慢。
2025-05-15 19:08:24
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原创 牛顿·米(N·m)与公斤·厘米(kg·cm)是如何换算的?
1N·m是一个能量单位,表示完成的工作量,而kg·cm是一个力矩单位,表示力使物体旋转的效果。两者虽然在数值上可以相互转换,但它们代表的物理意义是完全不同的。
2024-12-27 18:27:23
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原创 角度角速度°/s、弧度角速度rad/s、转速rpm有什么联系?是如何换算的?
角速度有两种表达方式:rad/s (弧度每秒)、°/s (角度每秒)。转速有多种表达形式:rps 或 r/s (转每秒)、rpm 或 r/min 或 RPM (转每分钟)。
2024-04-18 14:13:27
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原创 如何屏蔽“百度首页-搜索栏下方推荐”和“搜索页面-右侧百度热搜或广告”(图文教程)
进入“百度首页”,默认“搜索栏”下方会显示“推荐或百度热搜”等资讯。进入“百度搜索页面”,默认“搜索栏”右下方会显示“百度热搜或广告推荐”。若想隐藏这些资讯,可以尝试以下方法。
2024-03-01 11:47:04
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原创 如何解决Tonny软件“Device is busy or does not respond ”报错和MicroPython设备文件为空的问题(图文教程)
在使用Tonny软件时,正确配置好解释器和端口后,shell区出现“Device is busy or does not respond. Your options: - wait until it completes current work;...”报错,并且MicroPython设备的文件列表为空。
2024-02-27 19:21:24
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原创 如何解决“由于找不到.dll,无法继续执行代码”导致的软件无法安装的问题(图文教程)
运行.exe安装软件时,出现“由于找不到MSVCR120.dll,无法继续执行代码。重新安装程序可能会解决此问题。”报错。
2024-02-26 19:40:15
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原创 Windows系统中,如何将Python添加到系统环境(图文教程)
在命令提示符中,输入“python”或“pip install pygame(安装库文件)”指令后,出现“'pip'不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件”报错。
2023-11-23 11:02:50
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ESP32-MicroPython固件
2024-02-27
空空如也
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