多线程基础——锁

线程安全是程序设计中的术语,指某个函数、函数库在多线程环境中被调用时,能够正确地处理多个线程之间的全局变量,使程序功能正确完成。

假设有间银行只有 1000 元,而两个人同时提领 1000 元时就可能会拿到总计 2000 元的金额。为了避免这个问题,该间银行提款时应该使用互斥锁,即意味着针对同一个资源处理时,前一个人提领交易完成后才处理下一笔交易。但这种手法会使得效能降低。

线程安全的函数一般不应该修改全局对象

锁的概念

在计算机科学中,是在执行多线程时用于强行限制资源访问的同步机制,即用于在并发控制中保证对互斥要求的满足。

互斥锁

互斥锁(英语:Mutual exclusion,缩写 Mutex)是一种用于多线程编程中,防止两条线程同时对同一公共资源(比如全局变量)进行读写的机制。该目的通过将代码切片成一个一个的临界区域(critical section)达成。

临界区域指的是一块对公共资源进行访问的代码,并非一种机制或是算法。一个程序、进程、线程可以拥有多个临界区域,但是并不一定会应用互斥锁。

一段代码(甲)正在分步修改一块数据。这时,另一条线程(乙)由于一些原因被唤醒。如果乙此时去读取甲正在修改的数据,而甲碰巧还没有完成整个修改过程,这个时候这块数据的状态就处在极大的不确定状态中,读取到的数据当然也是有问题的。更严重的情况是乙也往这块地方写数据,这样的一来,后果将变得不可收拾。因此,多个线程间共享的数据必须被保护。达到这个目的的方法,就是确保同一时间只有一个临界区域处于运行状态,而其他的临界区域,无论是读是写,都必须被挂起并且不能获得运行机会

乐观锁

在关系数据库管理系统里,乐观并发控制(又名“乐观锁”,Optimistic Concurrency Control,缩写“OCC”)是一种并发的方法。它假设多用户并发的事务在处理时不会彼此互相影响,各事务能够在不产生锁的情况下处理各自影响的那部分数据。在提交数据更新之前,每个事务会先检查在该事务读取数据后,有没有其他事务又修改了该数据。如果其他事务有更新的话,正在提交的事务会进行回滚。

乐观并发控制多数用于数据争用不大、冲突较少的环境中,这种环境中,偶尔回滚事务的成本会低于读取数据时锁定数据的成本,因此可以获得比其他并发控制方法更高的吞吐量。

乐观并发控制的事务包括以下阶段

  • 读取:事务将数据读入缓存,这时系统会给事务分派一个时间戳。
  • 校验:事务执行完毕后,进行提交。这时同步校验所有事务,如果事务所读取的数据在读取之后又被其他事务修改,则产生冲突,事务被中断回滚。
  • 写入:通过校验阶段后,将更新的数据写入数据库。

乐观并发控制相信事务之间的数据竞争(data race)的概率是比较小的,因此尽可能直接做下去,直到提交的时候才去锁定,所以不会产

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本书系统介绍涉及并行计算的体系结构、编程范例、算法与应用和标准等。覆盖了并行计算领域的传统问题,并且尽可能地采用与底层平台无关的体系结构和针对抽象模型来设计算法。书中选择MPI(Message Passing Interface)、POSIX线程和OpenMP这三个应用最广泛的编写可移植并行程序的标准作为编程模型,并在不同例子中反映了并行计算的不断变化的应用组合。本书结构合理,可读性强,加之每章精心设计的习题集,更加适合教学。 本书论述清晰,示例生动,并附有大量习题,适合作为高等院校计算机及相关专业本科生和研究生的教材或参考书。原版自1993年出版第1版到2003年出版第2版以来,已在世界范围内被广泛地采用为高等院校本科生和研究生的教材或参考书。 第1章 并行计算介绍 1.1 推动并行化 1.1.1 计算能力因素——从晶体管到浮点运算速度 1.1.2 内存及磁盘速度的因素 1.1.3 数据通信因素 1.2 并行计算适用范围 1.2.1 在工程及设计中的应用 1.2.2 科学计算中的应用 1.2.3 商业应用 1.2.4 计算机系统中的应用 1.3 本书的组织及内容 1.4 书目评注 习题 第2章 并行编程平台 2.1 隐式并行:微处理器体系结构的发展趋势 2.1.1 流水线与超标量执行 2.1.2 超长指令字处理器 2.2 内存系统性能的局限 2.2.1 使用高速缓存改善有效内存延迟 2.2.2 内存带宽的影响 2.2.3 躲避内存延迟的其他方法 2.2.4 多线程与预取间的权衡 2.3 并行计算平台剖析 2.3.1 并行平台的控制结构 2.3.2 并行平台的通信模型 2.4 并行平台的物理组织 2.4.1 理想并行计算机的体系结构 2.4.2 并行计算机互连网络 2.4.3 网络拓扑结构 2.4.4 静态互连网络评价 2.4.5 动态互连网络评价 2.4.6 多处理器系统中的高速缓存一致性 2.5 并行计算机的通信成本 2.5.1 并行计算机的消息传递成本 2.5.2 共享地址空间计算机的通信成本 2.6 互连网络的路由选择机制 2.7 进程-处理器映射的影响和映射技术 2.7.1 图的映射技术 2.7.2 成本-性能平衡 2.8 书目评注 习题 第3章 并行算法设计原则 3.1 预备知识 3.1.1 分解、任务与依赖图 3.1.2 粒度、并发性与任务交互 3.1.3 进程和映射 3.1.4 进程与处理器 3.2 分解技术 3.2.1 递归分解 3.2.2 数据分解 3.2.3 探测性分解 3.2.4 推测性分解 3.2.5 混合分解 3.3 任务和交互的特点 3.3.1 任务特性 3.3.2 任务间交互的特征 3.4 负载平衡的映射技术 3.4.1 静态映射方案 3.4.2 动态映射方案 3.5 包含交互开销的方法 3.5.1 最大化数据本地性 3.5.2 最小化争用与热点 3.5.3 使计算与交互重叠 3.5.4 复制数据或计算 3.5.5 使用最优聚合交互操作 3.5.6 一些交互与另一些交互的重叠 3.6 并行算法模型 3.6.1 数据并行模型 3.6.2 任务图模型 3.6.3 工作池模型 3.6.4 主-从模型 3.6.5 流水线模型或生产者-消费者模型 3.6.6 混合模型 3.7 书目评注 习题 第4章 基本通信操作 4.1 一对多广播以及多对一归约 4.1.1 环或线性阵列 4.1.2 格网 4.1.3 超立方体 4.1.4 平衡二叉树 4.1.5 算法细节 4.1.6 成本分析 4.2 多对多广播和归约 4.2.1 线性阵列和环 4.2.2 格网 4.2.3 超立方体 4.2.4 成本分析 4.3 全归约与前缀和操作 4.4 散发和收集 4.5 多对多私自通信 4.5.1 环 4.5.2 格网 4.5.3 超立方体 4.6 循环移位 4.6.1 格网 4.6.2 超立方体 4.7 提高某些通信操作的速度 4.7.1 消息分裂和路由选择 4.7.2 全端口通信 4.8 小结 4.9 书目评注 习题 第5章 并行程序的解析建模 5.1 并行程序中的开销来源 5.2 并行系统的性能度量 5.2.1 执行时间 5.2.2 总并行开销 5.2.3 加速比 5.2.4 效率 5.2.5 成本 5.3 粒度对性能的影响 5.4 并行系统的可扩展性 5.4.1 并行程序的扩展特性 5.4.2 可扩展性的等效率度量 5.4.3 成本最优性和等效率函数 5.4.4 等效率函数的下界 5.4.5 并发度和等效率函数 5.5 最小执行时间和最小成本最优执行时间 5.6 并行程序渐近分析 5.7 其他可扩展性的度量 5.8 书目评注 习题 第6章 使用消息传递模式编程 6.1 消息传递编程的原理 6.2 操作构件:发送和接收操作 6.2.1 阻塞式消息传递操作 6.2.2 无阻塞式消息传递操作 6.3 MPI:消息传递接口 6.3.1 启动和终止MPI库 6.3.2 通信器 6.3.3 获取信息 6.3.4 发送和接收消息 6.3.5 实例:奇偶排序 6.4 拓扑结构与嵌入 6.4.1 创建和使用笛卡儿拓扑结构 6.4.2 实例:Cannon的矩阵与矩阵相乘 6.5 计算与通信重叠 6.6 聚合的通信和计算操作 6.6.1 障碍 6.6.2 广播 6.6.3 归约 6.6.4 前缀 6.6.5 收集 6.6.6 散发 6.6.7 多对多 6.6.8 实例:一维矩阵与向量相乘 6.6.9 实例:单源最短路径 6.6.10 实例:样本排序 6.7 进程组和通信器 6.8 书目评注 习题 第7章 共享地址空间平台的编程 7.1 线程基础 7.2 为什么要用线程 7.3 POSIX线程API 7.4 线程基础:创建和终止 7.5 Pthreads中的同步原语 7.5.1 共享变量的互斥 7.5.2 用于同步的条件变量 7.6 控制线程及同步的属性 7.6.1 线程的属性对象 7.6.2 互斥的属性对象 7.7 线程注销 7.8 复合同步结构 7.8.1 读-写 7.8.2 障碍 7.9 设计异步程序的技巧 7.10 OpenMP:基于命令的并行编程标准 7.10.1 OpenMP编程模型 7.10.2 在OpenMP中指定并发任务 7.10.3 OpenMP中的同步结构 7.10.4 OpenMP中的数据处理 7.10.5 OpenMP库函数 7.10.6 OpenMP中的环境变量 7.10.7 显式线程与基于OpenMP编程的比较 7.11 书目评注 习题 第8章 稠密矩阵算法 8.1 矩阵向量乘法 8.1.1 一维行划分 8.1.2 二维划分 8.2 矩阵与矩阵的乘法 8.2.1 简单的并行算法 8.2.2 Cannon算法 8.2.3 DNS算法 8.3 线性方程组求解 8.3.1 简单高斯消元算法 8.3.2 带部分主元选择的高斯消元算法 8.3.3 求解三角系统:回代法 8.3.4 求解线性方程组时的数值因素 8.4 书目评注 习题 第9章 排序 9.1 并行计算机中的排序问题 9.1.1 输入输出序列的存放位置 9.1.2 如何进行比较 9.2 排序网络 9.2.1 双调排序 9.2.2 将双调排序映射到超立方体和格网 9.3 冒泡排序及其变体 9.3.1 奇偶转换 9.3.2 希尔排序 9.4 快速排序 9.4.1 并行快速排序 9.4.2 用于CRCWPRAM的并行形式 9.4.3 用于实际体系结构的并行形式 9.4.4 主元选择 9.5 桶和样本排序 9.6 其他排序算法 9.6.1 枚举排序 9.6.2 基数排序 9.7 书目评注 习题 第10章 图算法 10.1 定义和表示 10.2 最小生成树:Prim算法 10.3 单源最短路径:Dijkstra算法 10.4 全部顶点对间的最短路径 10.4.1 Dijkstra算法 10.4.2 Floyd算法 10.4.3 性能比较 10.5 传递闭包 10.6 连通分量 10.7 稀疏图算法 10.7.1 查找最大独立集 10.7.2 单源最短路径 10.8 书目评注 习题 第11章 离散优化问题的搜索算法 11.1 定义与实例 11.2 顺序搜索算法 11.2.1 深度优先搜索算法 11.2.2 最佳优先搜索算法 11.3 搜索开销因子 11.4 并行深度优先搜索 11.4.1 并行DFS的重要参数 11.4.2 并行DFS分析的一般框架 11.4.3 负载平衡方案分析 11.4.4 终止检测 11.4.5 试验结果 11.4.6 深度优先分支定界搜索的并行形式 11.4.7 IDA*的并行形式 11.5 并行最佳优先搜索 11.6 并行搜索算法的加速比异常 11.7 书目评注 习题 第12章 动态规划 12.1 动态规划概述 12.2 串行一元DP形式 12.2.1 最短路径问题 12.2.2 0/1背包问题 12.3 非串行一元DP形式 12.4 串行多元DP形式 12.5 非串行多元DP形式 12.6 综述与讨论 12.7 书目评注 习题 第13章 快速傅里叶变换 13.1 串行算法 13.2 二进制交换算法 13.2.1 全带宽网络 13.2.2 有限带宽网络 13.2.3 并行快速傅里叶变换中的额外计算 13.3 转置算法 13.3.1 二维转置算法 13.3.2 转置算法的推广 13.4 书目评注 习题 附录A 函数的复杂度与阶次分析 索引

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