1.什么是zookeeper?
zookeeper是一个分布式的,开源的分布式应用程序协调服务,是Google的Chubby的一个开源实现,它是集群的管理者。
zookeeper是一个基于观察者模式设计的分布式服务管理框架,它负责存储和管理大家都关心的数据,然后接受他们的注册,一旦这些数据的状态发生变化,zookeeper就将负责通知已经在zookeeper上注册的那些观察者做出相应的反应,从而实现集群中类似Master/Slave管理模式
zookeeper=文件系统+通知机制
2.zookeeper能干什么
1.命名服务 2.配置管理 3.集群管理 4.分布式锁 5.负载均衡 6.与dubbo整合 7.队列
3.zookeeper的文件系统
zookeeper维护着一个类似文件系统的数据结构。ZooKeeper数据模型的结构与Unix文件系统很类似,整体上可以看作是一棵树,每个节点称做一个ZNode。很显然zookeeper集群自身维护了一套数据结构。这个存储结构是一个树形结构,其上的每一个节点,我们称之为"znode",每一个znode默认能够存储1MB的数据,每个ZNode都可以通过其路径唯一标识
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zookeeper中
有四种类型的znode:
1、PERSISTENT-持久化目录节点
客户端与zookeeper断开连接后,该节点依旧存在
2、PERSISTENT_SEQUENTIAL-持久化顺序编号目录节点
客户端与zookeeper断开连接后,该节点依旧存在,只是Zookeeper给该节点名称进行顺序编号
3、EPHEMERAL-临时目录节点
客户端与zookeeper断开连接后,该节点被删除
4、EPHEMERAL_SEQUENTIAL-临时顺序编号目录节点
客户端与zookeeper断开连接后,该节点被删除,只是Zookeeper给该节点名称进行顺序编
号
Znode的数据模型:
Znode维护了一个stat结构,这个stat包含数据变化的版本号、访问控制列表变化、还有时间戳。版本号和时间戳一起,可让Zookeeper验证缓存和协调更新。每次znode的数据发生了变化,版本号就增加。例如,无论何时客户端检索数据,它也一起检索数据的版本号。并且当客户端执行更新或删除时,客户端必须提供他正在改变的znode的版本号。如果它提供的版本号和真实的数据版本号不一致,更新将会失败。
ZooKeeper的Stat结构体:
czxid- 引起这个znode创建的zxid,创建节点的事务的zxid(ZooKeeper Transaction Id)
ctime - znode被创建的毫秒数(从1970年开始)
mzxid - znode最后更新的zxid
mtime - znode最后修改的毫秒数(从1970年开始)
pZxid-znode最后更新的子节点zxid
cversion - znode子节点变化号,znode子节点修改次数
dataversion - znode数据变化号
aclVersion - znode访问控制列表的变化号
ephemeralOwner- 如果是临时节点,这个是znode拥有者的session id。如果不是临时节点则是0。
dataLength- znode的数据长度
numChildren - znode子节点数量
小总结:
zookeeper内部维护了一套类似UNIX的树形数据结构:由znode构成的集合,
znode的集合又是一个树形结构,
每一个znode又有很多属性进行描述。 Znode = path+nodeValue + Stat
4.zookeeper的通知机制
客户端注册监听它关心的目录节点,当目录节点发生变化(数据改变、被删除、子目录节点增加删除)时,zookeeper会通知客户端。
数据有了变化时zkserver向客户端发送一个watch,它是一次性的动作,即触发一次就不再有效,类似一次性纸杯。只监控一次如果想继续Watch的话,需要客户端重新设置Watcher。因此如果你得到一个watch事件且想在将来的变化得到通知,必须新设置另一个watch。
Watches是异步发往客户端的,Zookeeper提供一个顺序保证:在看到watch事件之前绝不会看到变化,这样不同客户端看到的是一致性的顺序。
节点有不同的改动方式。可以认为ZooKeeper维护两个观察列表:数据观察和子节点观察。getData()和exists()设置数据观察。getChildren()设置子节点观察。此外,还可以认为不同的返回数据有不同的观察。getData()和exists()返回节点的数据,而getChildren()返回子节点列表。所以,setData()将为znode触发数据观察。成功的create()将为新创建的节点触发数据观察,为其父节点触发子节点观察。成功的delete()将会为被删除的节点触发数据观察以及子节点观察(因为节点不能再有子节点了),为其父节点触发子节点观察。
关于watches,Zookeeper维护这些保证:
(1)Watches和其他事件、watches和异步恢复都是有序的。Zookeeper客户端保证每件事都是有序派发
(2)客户端在看到新数据之前先看到watch事件
(3)对应更新顺序的watches事件顺序由Zookeeper服务所见
5.zookeeper的功能详解
1.zookeeper的命名服务
在zookeeper的文件系统里创建一个目录,即有唯一的path。在我们无法确定上游程序的部署机器时即可与下游程序约定好path,通过path即能互相探索发现。
2.zookeeper的配置管理
程序总是需要配置的,如果将程序分散部署到多台机器上,当某项配置需要更改,就要逐个改变配置。现在把这些配置放到zookeeper上,保存在zookeeper的某个目录节点中,然后所有相关应用程序对这个目录节点进行监听,一旦配置信息发生变化,每个应用程序就会收到zookeeper的通知,然后从zookeeper获取心的配置信息应用到程序中就好
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3.zookeeper的集群管理
器群管理主要就亮点:是否有及其加入或退出、选举Leader
第一点:可以所有的及其约定在父目录Members下创建临时的目录节点,然后监听目录节点的变化信息。一旦有及其挂掉,该机对应的节点就会被删除,其他及其就会收到通知。加入也是一样的。
第二点:可以对比多个临时节点的编号,每次选取最小编号为leader即可
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4.分布式锁
锁服务可以分为两类,一个是保持独占,另一个是控制时序。
对于第一类,我们将zookeeper上的一个znode看作是一把锁,通过createznode的方式来实现。所有客户端都去创建 /distribute_lock 节点,最终成功创建的那个客户端也即拥有了这把锁。用完删除掉自己创建的distribute_lock 节点就释放出锁。
对于第二类, /distribute_lock 已经预先存在,所有客户端在它下面创建临时顺序编号目录节点,和选master一样,编号最小的获得锁,用完删除,依次方便。
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5.队列管理
两种类型的队列:
1、同步队列,当一个队列的成员都聚齐时,这个队列才可用,否则一直等待所有成员到达。
2、队列按照 FIFO 方式进行入队和出队操作。
第一类,在约定目录下创建临时目录节点,监听节点数目是否是我们要求的数目。
第二类,和分布式锁服务中的控制时序场景基本原理一致,入列有编号,出列按编号。
6.分布式与数据复制
Zookeeper作为一个集群提供一致的数据服务,自然,它要在所有机器间做数据复制。数据复制的好处:
1、容错:一个节点出错,不致于让整个系统停止工作,别的节点可以接管它的工作;
2、提高系统的扩展能力 :把负载分布到多个节点上,或者增加节点来提高系统的负载能力;
3、提高性能:让客户端本地访问就近的节点,提高用户访问速度。
从客户端读写访问的透明度来看,数据复制集群系统分下面两种:
1、写主(WriteMaster) :对数据的修改提交给指定的节点。读无此限制,可以读取任何一个节点。这种情况下客户端需要对读与写进行区别,俗称读写分离;
2、写任意(Write Any):对数据的修改可提交给任意的节点,跟读一样。这种情况下,客户端对集群节点的角色与变化透明。
对zookeeper来说,它采用的方式是写任意。通过增加机器,它的读吞吐能力和响应能力扩展性非常好,而写,随着机器的增多吞吐能力肯定下降(这也是它建立observer的原因),而响应能力则取决于具体实现方式,是延迟复制保持最终一致性,还是立即复制快速响应。
6.zookeeper的角色
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7.Zookeeper设计目的
1.最终一致性:client不论连接到哪个Server,展示给它都是同一个视图,这是zookeeper最重要的性能。
2.可靠性:具有简单、健壮、良好的性能,如果消息被到一台服务器接受,那么它将被所有的服务器接受。
3.实时性:Zookeeper保证客户端将在一个时间间隔范围内获得服务器的更新信息,或者服务器失效的信息。但由于网络延时等原因,Zookeeper不能保证两个客户端能同时得到刚更新的数据,如果需要最新数据,应该在读数据之前调用sync()接口。
4.等待无关(wait-free):慢的或者失效的client不得干预快速的client的请求,使得每个client都能有效的等待。
5.原子性:更新只能成功或者失败,没有中间状态。
6.顺序性:包括全局有序和偏序两种:全局有序是指如果在一台服务器上消息a在消息b前发布,则在所有Server上消息a都将在消息b前被发布;偏序是指如果一个消息b在消息a后被同一个发送者发布,a必将排在b前面。
8.Zookeeper工作原理
Zookeeper 的核心是原子广播,这个机制保证了各个Server之间的同步。实现这个机制的协议叫做Zab协议。Zab协议有两种模式,它们分别是恢复模式(选主)和广播模式(同步)。当服务启动或者在领导者崩溃后,Zab就进入了恢复模式,当领导者被选举出来,且大多数Server完成了和 leader的状态同步以后,恢复模式就结束了。状态同步保证了leader和Server具有相同的系统状态。
为了保证事务的顺序一致性,zookeeper采用了递增的事务id号(zxid)来标识事务。所有的提议(proposal)都在被提出的时候加上了zxid。实现中zxid是一个64位的数字,它高32位是epoch用来标识leader关系是否改变,每次一个leader被选出来,它都会有一个新的epoch,标识当前属于那个leader的统治时期。低32位用于递增计数。
9.Zookeeper 下 Server工作状态
每个Server在工作过程中有三种状态:
LOOKING:当前Server不知道leader是谁,正在搜寻
LEADING:当前Server即为选举出来的leader
FOLLOWING:leader已经选举出来,当前Server与之同步
10.Zookeeper选主流程
当leader崩溃或者leader失去大多数的follower,这时候zk进入恢复模式,恢复模式需要重新选举出一个新的leader,让所有的Server都恢复到一个正确的状态。Zk的选举算法有两种:一种是基于basic paxos实现的,另外一种是基于fast paxos算法实现的。系统默认的选举算法为fast paxos。
1.basic paxos
1.选举线程由当前Server发起选举的线程担任,其主要功能是对投票结果进行统计,并选出推荐的Server;
2.选举线程首先向所有Server发起一次询问(包括自己);
3.选举线程收到回复后,验证是否是自己发起的询问(验证zxid是否一致),然后获取对方的id(myid),并存储到当前询问对象列表中,最后获取对方提议的leader相关信息(id,zxid),并将这些信息存储到当次选举的投票记录表中;
4.收到所有Server回复以后,就计算出zxid最大的那个Server,并将这个Server相关信息设置成下一次要投票的Server;
5.线程将当前zxid最大的Server设置为当前Server要推荐的Leader,如果此时获胜的Server获得n/2 + 1的Server票数,设置当前推荐的leader为获胜的Server,将根据获胜的Server相关信息设置自己的状态,否则,继续这个过程,直到leader被选举出来。 通过流程分析我们可以得出:要使Leader获得多数Server的支持,则Server总数必须是奇数2n+1,且存活的Server的数目不得少于n+1. 每个Server启动后都会重复以上流程。在恢复模式下,如果是刚从崩溃状态恢复的或者刚启动的server还会从磁盘快照中恢复数据和会话信息,zk会记录事务日志并定期进行快照,方便在恢复时进行状态恢复。选主的具体流程图所示:
2.fast paxos
fast paxos流程是在选举过程中,某Server首先向所有Server提议自己要成为leader,当其它Server收到提议以后,解决epoch和 zxid的冲突,并接受对方的提议,然后向对方发送接受提议完成的消息,重复这个流程,最后一定能选举出Leader。
11.Zookeeper同步流程
选完Leader以后,zk就进入状态同步过程。
1. Leader等待server连接;
2 .Follower连接leader,将最大的zxid发送给leader;
3 .Leader根据follower的zxid确定同步点;
4 .完成同步后通知follower 已经成为uptodate状态;
5 .Follower收到uptodate消息后,又可以重新接受client的请求进行服务了。
12.Zookeeper工作流程-Leader
1 .恢复数据;
2 .维持与Learner的心跳,接收Learner请求并判断Learner的请求消息类型;
3 .Learner的消息类型主要有PING消息、REQUEST消息、ACK消息、REVALIDATE消息,根据不同的消息类型,进行不同的处理。
PING 消息是指Learner的心跳信息;
REQUEST消息是Follower发送的提议信息,包括写请求及同步请求;
ACK消息是 Follower的对提议的回复,超过半数的Follower通过,则commit该提议;
REVALIDATE消息是用来延长SESSION有效时间。
13.Zookeeper工作流程-Follower
Follower主要有四个功能:
1.向Leader发送请求(PING消息、REQUEST消息、ACK消息、REVALIDATE消息);
2.接收Leader消息并进行处理;
3.接收Client的请求,如果为写请求,发送给Leader进行投票;
4.返回Client结果。
Follower的消息循环处理如下几种来自Leader的消息:
1 .PING消息: 心跳消息;
2 .PROPOSAL消息:Leader发起的提案,要求Follower投票;
3 .COMMIT消息:服务器端最新一次提案的信息;
4 .UPTODATE消息:表明同步完成;
5 .REVALIDATE消息:根据Leader的REVALIDATE结果,关闭待revalidate的session还是允许其接受消息;
6 .SYNC消息:返回SYNC结果到客户端,这个消息最初由客户端发起,用来强制得到最新的更新。