EtherCAT
JavanChen
人工智障
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SSC生成EtherCAT从站代码
SSC版本5i11。在使用SSC生成从站代码时,导入的excel名称中最好不要有特殊符号“.”,可以使用下划线“_”。使用“.”会带来偶然意外的问题,比如无法生成user文件,无法生成xml文件,TwinCAT无法识别出xml等。...原创 2018-11-13 09:38:13 · 4662 阅读 · 1 评论 -
EtherCAT从站状态机分析:PREOP to SAFEOP过程
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////** \return AL Status Code (see ecatslv.h ALSTATUSCODE_....) \brief This function is called in case o...原创 2018-11-15 10:48:49 · 13412 阅读 · 0 评论