《计算机视觉中的数学方法》笔记1 向量叉积的反对称矩阵表示
三维向量的叉积
令x1\mathbf x_1 = (x1,y1,t1)T\begin{pmatrix} x_1 , y_1 , t_1\end{pmatrix}^T , x2\mathbf x_2 = (x2,y2,t2)T\begin{pmatrix} x_2 , y_2 , t_2\end{pmatrix}^T 是两个三维向量,它们的叉积定义为
x1×x2=det⎛⎝⎜ix1x2jy1y2
原创
2015-03-25 01:45:47 ·
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