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原创 Webots简单自学笔记(随时更新)
Webots 2019a 中文一、Scene tree:场景树(一)WorldInfo:世界信息 参考手册(F4)(reference.pdf) 3.53节 WorldInfobasicTimeStep:仿真最小的时间单元,如:为32时,即每次仿真的时间步长为32毫秒。Gravity:重力大小与方向。如图没有坐标系,可在菜单栏:查看->可选显示->显示坐标系统查看。Physics:搭载物理插件的参数。铰链、万向节等结构用到物理插件。(二)Viewpoint:视角
2020-07-28 10:15:10
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转载 SimMechanics插件安装
SimMechanics插件安装matlab:matlab2018bsolid works:solidworks2016下载对应matlab2018b的插件:install_addon.m,smlink.r2018b.win64.zip,保存路径:E:\MATLAB\R2018b\bin。MATLAB当前路径改为两文件所在目录,在MATLAB命令窗口输入install_addon(‘smlink.r2018b.win64.zip’)命令。增matlab插件安装成功:Installing sml
2020-05-19 20:57:28
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空空如也
空空如也
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