电子DIY及小问题
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自己做的小东西
碎冰,
佛系小白,随缘更新。
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【平衡小车】新手应知一二之过程梳理和问题总结
一点交代试问哪个男生对车会不感兴趣?对于想掌握单片机的同学来说,做项目是一个很不错的方法,小车也是一个比较好的选择。做控制类的话,PID算法应该是无论如何也绕不过去的一个障碍。博主也算为了满足自己的小心愿,利用十天左右的时间做了一个平衡小车。水平不高,勉强达到自己预期,希望能帮有想法的同学少走弯路,也希望带佬指出问题解决我的疑惑。因为没有自己话PCB用了很多杜邦线导致看起来很乱,稳定性也不很好,分享一点心得。上图:建议顺序:买材料–>了解原理–>看懂代码–>画PCB–>搭硬原创 2021-02-21 19:50:38 · 2309 阅读 · 9 评论 -
新手入门单片机实战避坑-避障小车3功能开发—蓝牙【更新中】
说两句在我的小车能够经历没病走两步的阶段以后,博主的也慢慢萌发了一些大胆的想法。想在小车上加一些新的功能,第一个想到的就是蓝牙。用手机控制,应该会显得Bigger更高一点。甚至于还想将手机控制和自动避障结合起来,是不是有点无人驾驶内味儿了。(马斯克看完直呼:就这?)开锤首先是蓝牙模块,博主也是第一次尝试使用,网上主流的方案都是HC-05、HC-06,蓝牙模块除了HC还有JDY系列,价格浮动较大,其中区别不细分(毕竟我也不懂)。博主在某宝看到一个HC-04的初学者套餐就几块钱拿下了,还送个TTL转USB原创 2020-07-28 19:59:38 · 455 阅读 · 0 评论 -
新手入门单片机实战超详细以及遇到一些坑-避障小车1【更新中】
说明本人系电子信息工程大二的大学牲一名,一直以来想尝试做一些项目,但是出于各种理由一直推脱。去年准备电赛的时候也只是草草学了学单片机(仅不算深入依然很菜),一味的照着视频写例程属实感觉进步不大。正好上学期学校刚开完单片机这门课程,学期结束想利用假期从简单项目入手,顺便把学习过程记录下来,避免以后踩坑,如果顺便能帮助大家那当然更好了。也希望大佬能留下恳切的建议供我学习改正。个人介绍对于想今后从事嵌入式系统开发和单纯对单片机控制感兴趣想的同学来说,51单片机绝对是大家入门的首选,听多了各路大佬分享关于七天原创 2020-07-21 17:31:26 · 1528 阅读 · 0 评论 -
新手入门单片机实战超详细以及遇到一些坑-避障小车2【更新中】
咳咳,先提两句上一篇介绍自己做单片机简单介绍了购买工具和元器件以及测试电机。(其实我也知道太low了,啥也不是,别骂了别骂了我知道我菜),然后经过那天之后对方案进行了一些调整,基本实现了避障和遥控,有必要说明一下方便大家避开我掉进去的一些坑。方案调整1.电机开始着手做之前也是考虑了很多方案。包括电机驱动部分,在请教我认识的一些带佬时候,都是建议用一个电机驱动模块节省资源还能基本达到要求,我理解为只需要前驱或者后驱就行。(博主采用的是后驱,前面两个轮子直接处于空闲状态没有接线)实际也能跑,只是车后端扛原创 2020-07-28 16:27:31 · 692 阅读 · 0 评论 -
基于Arduino的ESP8266模块烧录问题解决汇总 error: espcomm_open failed error: espcomm_upload_mem failed
前言小车做的有点枯燥了,可能暂时停一段时间。正好在淘宝捡垃圾淘的ESP8266和其它板子到了。打算试试Arduino然后再学习一波stm32充充电,在B站(众所周知B站是学习的地方)跟着别人的教程准备先体验体验ESP8266然后着手做一波类似AWTRIX的小玩意儿。结果第一天就翻车,小车闪烁的例子烧不进去。图便宜买的ESP8266ps:带了个micro口还送了条usb线,省了TTL转USB模块和杜邦线,真香。报错warning: espcomm_sync failederror: espcom原创 2020-07-30 20:13:30 · 4137 阅读 · 2 评论