图像梯度与canny边缘检测

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  100和90之间亮度相差10，并不是很明显，与一大群90的连续灰度值在一起，轮廓必然是模糊的。我们注意到，如果相邻像素灰度值有变化，那么梯度就有值，如果相邻像素灰度值没有变化，那么梯度就为0。如果我们把梯度值与对应的像素相加，那么灰度值没有变化的，像素值不变，而有梯度值的，灰度值变大了。 
相加后的新图像，原图像像素点100与90亮度只相差10，现在是110与90，亮度相差20了，对比度显然增强了，尤其是图像中物体的轮廓和边缘，与背景大大加强了区别，这就是用梯度来增强图像的原理。

1.计算图像x方向边缘

sobelx = cv2.Sobel(img,cv2.CV_64F,1,0,ksize=3)
#因为右侧像素减去左边像素，存在负值的情况，因此使用cv2.convertScaleAbs取绝对值操作
sobelx = cv2.convertScaleAbs(sobelx)
cv_show("sobelx",sobelx)

2.计算图像y方向边缘

sobely = cv2.Sobel(img,cv2.CV_64F,0,1,ksize