项目笔记
文章平均质量分 77
jcs130
这个作者很懒,什么都没留下…
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结合OPENNI2,Aruco与OPENCV进行视觉定位,思路以及问题
好久没写博客了,最近在做一个教授给的任务,任务要求就是使用华硕的Xtion pro 这个设备(和微软的Kinect差不多)来识别一个一个的小机器人的位置和角度。做之前什么都不知道,上网查了好多资料,但是中文的资料较少,所以写点东西出来一是给自己记录,而是方便以后研究这个东西的童鞋。首先介绍一下思路:Aruco是一个做显示增强技术的库,但是我只要它的识别坐标和角度的功能OPENN...2015-02-13 06:25:37 · 706 阅读 · 0 评论 -
AudioTrack 从Socket播放实时声音(JAVA 服务器)
最近在自己写一个远程教学系统,将老师电脑屏幕,鼠标动作和讲课声音传输到学生端,学生要是有问题可以通过文字形式发给教师端。 有个问题卡了我两天多了,刚刚才解决,在这里记录一下,方便其他和我有一样问题的朋友。 服务器(java)发出音频,安卓端和PC(java)接受音频,PC的客户端能很好地接受音频但是安卓却只有噪声,谷歌百度了好久试了各种解决方案都不行,原因是网上大部分代码都是安...原创 2015-02-25 08:05:19 · 797 阅读 · 0 评论 -
Android Java中文乱码问题解决
在JAVA中,String 里面存的东西都是没有编码格式的,只有向文件流,网络流输出的时候调用getBytes的时候才会杯边骂成不同的格式,一般都是根据系统自带的进行编码,安卓默认的是UTF-8,兼容性很好,但是有的时候我们需要在接收端显示GBK的编码,就会出现乱码,因为UTF-8中是中文三个字节,而GBK中只有两个字节,而转换又不是那么智能,所以就会出乱码, 解决方法就是在每次向输出流写入的...原创 2015-02-25 10:59:58 · 322 阅读 · 0 评论 -
结合OPENNI2,Aruco与OPENCV进行视觉定位
前些时间写了篇文章把我在做这个项目中遇到的问题以及思路说了一下,传送门:http://jcs130.iteye.com/blog/2185533在上篇文章的思路下作了实现,已经达到了教授的要求。 首先第一步检测四个角的坐标,经试验,在这个高度上把标记直接打印成一张A4纸的大小就可以直接识别: 我还发现,这个硬件本身的深度数据有点问题,如下图所示,靠近墙的一侧颜色较量说明距离...原创 2015-04-07 05:10:10 · 803 阅读 · 1 评论 -
MongoDB 3.0 速上手教程(JAVA)
最近做项目想用一下NoSQL数据库,由于项目需要保存大量的json数据,我就选了MongoDB作为我的数据库。最新版为3.0 下载安装都很容易,今天按照教程一步一步实现了增删改查等工作,本文将把要用到的代码都贴上来而且都做好中文注释方便大家阅读。过程中发现两处不能使用教程中的代码实现的地方,经过查资料已经用另外的方法实现了,不知道是不是叫承重的代码出错了还是什么原因,如果有知道的朋友请...2015-08-18 08:34:25 · 255 阅读 · 0 评论