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2024年TI杯E题-三子棋游戏装置方案分享-jdk123团队-第三弹视觉模块的封装
赛题中,我们应该完成棋盘外棋子的识别,以及棋盘上棋子的识别。对此我们团队的方案为,先利用opencv,对九宫格棋盘进行识别然后依据识别出九宫格的四个角点,来建立一个屏蔽罩,当识别内部棋子的时候,向外屏蔽,当识别外部棋子的时候,向内屏蔽。原创 2024-08-09 18:31:55 · 645 阅读 · 1 评论 -
2024年TI杯E题-三子棋游戏装置方案分享-jdk123团队-第二弹 手搓机械臂
并且利用电磁吸盘的方式,完成对棋子的抓取工作,后面的事实证明,在预算不足的情况下,队友手搓的机械臂,发挥了大作用。其次,一定要根据三个舵机的功率,去计算机械臂的功率,然后选取非常稳定的稳压模块去给其供电。首先,三个舵机一定要与树莓派共地,不然机械臂可能会出现,随机乱动的情况。采用三个舵机,组成一个三自由度的机械臂。原创 2024-08-09 17:53:29 · 610 阅读 · 1 评论 -
2024年TI杯E题-三子棋游戏装置方案分享-jdk123团队-附录树莓派opencv调用摄像头bug的解决,链接在文末
首先,树莓派官网系统更新到bulleye后(之前是Buster),raspistill是不可用的,只能用libcamera-hello。如果你不修改/boot/config.txt的话,你的libcamera-hello是用不了的!当然这也是笔者踩坑的开始,因为只要你加入了dtoverlay=ov5647,你的opencv大概率就打不开摄像头了!后来,经过与官方客服的交流,得知是由于系统更新的问题,烧录2021的Buster系统,即可完美解决,树莓派Opencv调用摄像头的问题。原创 2024-08-08 18:26:53 · 421 阅读 · 1 评论 -
2024年TI杯E题-三子棋游戏装置方案分享-jdk123团队-第一弹赛题的选择与前期方案的准备
本来我们团队前几个月的准备都在小车上,赛前也完成了 STM32,树莓派4B,Openmv等几款常见主控板来对小车完成基本的模块封装控制。我们团队的大部分精力以及预算都准备在了小车上面。原创 2024-08-08 17:37:38 · 376 阅读 · 0 评论 -
双ESP8266无线通信方案
为了应对可能出现的双车通信,采用双ESP8266无线通信方案 一块设为 AT 另一块设为 STA。为了准备2024年TI杯,本团队提前封装一些可能用到的案例。原创 2024-08-05 01:55:32 · 262 阅读 · 0 评论 -
树莓派小车控制案例
为了准备2024年TI杯,本团队提前封装一些可能用到的案例。原创 2024-08-05 01:45:18 · 152 阅读 · 0 评论