ESP32如何用makefile直接编译生成.a静态库

编译痛点

开发过esp系列的攻城狮们都知道，esp32的sdk包含了编译器、组件代码和例程代码，编译都是基于cmake的，都是整体一起编译，CMakeList.txt，component.mk，project.mk等等一系列和编译相关的文件，如果你想要自己编译一个自己的静态库放到esp32中去使用，这个就很麻烦了，对于不熟悉编译内容的小伙伴来说，下面，我给大家提供一个方法，直接通过makefile编译静态库。并在下一篇文章讲解如何引用/使用静态库。

前提环境

（1）安装esp32的编译环境，可以参考网站
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.4.1/esp32s3/get-started/index.html
（2）指南非常详细，按照步骤安装好，根据系统是windows还是linux的，自行选择

编译准备

安装好后，会生成一个cmd入口，点击进去，windows下直接帮你配制好esp32的PATH等环境变量，进入后输入riscv32-esp-elf-gcc是否存在，可以用tab键补全，若能补全，则说明环境配置好了，编译器也存在。linux环境输入xtensa-esp32-elf-gcc验证是否安装好编译器