Bootloader及uboot学习

uboot下载地址：ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ 

一、u-boot系统启动流程

大多数bootloader都分为stage1和stage2两部分，u-boot也不例外。依赖于CPU体系结构的代码（如设备初始化代码等）通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。
1、Stage1  start.S代码结构
u-boot的stage1代码通常放在start.S文件中，他用汇编语言写成，其主要代码部分如下：
（1）定义入口。由于一个可执行的Image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在ROM（Flash）的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。
（2）设置异常向量（Exception Vector）。
（3）设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。
（4）初始化内存控制器。
（5）将ROM中的程序复制到RAM中。
（6）初始化堆栈。
（7）转到RAM中执行，该工作可使用指令ldr pc来完成。
2、Stage2  C语言代码部分
lib_arm/board.c中的start arm boot是C语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot（armboot）的主函数，该函数只要完成如下操作：
（1）调用一系列的初始化函数。
（2）初始化Flash设备。
（3）初始化系统内存分配函数。
（4）如果目标系统拥有NAND设备，则初始化NAND设备。
（5）如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。
（6）初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等。
（7）进去命令循环（即整个boot的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。
3、U-Boot的启动顺序
主要顺序如下图所示

启动过程的代码解释在：http://blog.csdn.net/ling1874/article/details/5083170

二、uboot目录结构

u-boot（1.1.6版本）目录下有26（不同版本的UBOOT,子目录的个数不一样）个子目录，分别存放管理不通的源程序。这些目录中所要存放的文件有其规则，可以分成三类。

1、第一类目录与处理器体系结构或者开发板硬件直接相关；
2、第二类目录是一些通用的函数或者驱动程序；
3、第三类目录是u-boot的应用程序、工具或者文档。

Board：和一些已有开发板相关的文件，比如Makefile和u-boot.lds等都和具体开发板的硬件和地址分配有关。

Common：与体系结构无关的文件，实现各种命令的C文件。

CPU：CPU相关文件，其中的子目录都是以u-boot所支持的CPU为名，比如有子目录arm926ejs、mips、mpc8260和nios等，每个特定的子目录中都包括cpu.c和interrupt.c和start.S。其中cpu.c初始化cpu、设置指令cache和数据cache等；interrupt.c设置系统的各种终端和异常，比如快速中断，开关中断、时钟中断、软件中断、预取中止和未定义指令等；start.S是u-boot启动时执行的第一个文件，他主要是设置系统堆栈和工作发式，为进入C程序奠定基础。

Disk：disk驱动的分区处理代码、

Doc：UBOOT的开发和使用文档。

Drivers：通用设备驱动程序，比如各种网卡、支持CFI的flash、串口和USB总线等。

Dtt：数字温度测量器或者传感器的驱动

Examples：一些独立运行的应用程序的例子。

Fs：支持文件系统的文件，u-boot现在支持cramfs、fat、fdos、jffs2、yaffs和registerfs。

Include：头文件，还有对各种硬件平台支持的会变文件，系统的配置文件和对文件系统支持的文件。

                裁剪、设置uboot需要收到修改配置文件include/configs/<board_name.h>

               配置文件中有两类宏：

                 “CONFIG_XXX”除了设置一些参数，主要用来设置uboot的功能、选择使用文件的那一部分

                  “CFG_XXX”用来设置更细节的参数（malloc缓冲池大小、下载文件的默认加载地址、flash起始地址等）

Net：与网络有关的代码，BOOTP协议、TFTP协议RARP协议和NFS文件系统的实现。

 

Lib_xxxx:  lib_xxxx: 与体系结构相关的库文件。如与ARM相关的库放在lib_arm中。
Lib_ppc：存放对PowerPC体系结构通用的文件，主要用于实现PowerPC平台通用的函数，与PowerPC体系结构相关的代码。
Lib_i386：存放对X86体系结构通用的文件，主要用于实现X86平台通用的函数，与PowerPc体系结构相关的代码。
Lib_arm：存放对ARM体系结构通用的文件，主要用于实现ARM平台通用的函数，与ARM体系结构相关的代码。
Lib_generic：通用的多功能函数实现。

Lib_xxx…………（还有很多）。

Post：上电自检。

Rtc： 实时时钟驱动。

Tools：创建S-Record格式文件和U-BOOT images的工具。

三、u-boot的编译

u-boot的源码是通过GCC和Makefile组织编译的，顶层目录下的Makefile首先可以设置板子的定义，然后递归地调用各级目录下的Makefile，最后把编译过的程序链接成u-boot的映像。
顶层目录下的Makefile，它是负责U-Boot整体配置编译。每一种开发板在Makefile都需要有板子配置的定义，如smdk2442定义如下：
smdk2442_config: unconfig
 @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2442
执行配置U-Boot的命令make smdk2442_config，通过./mkconfig脚本生成include/config.mk的配置文件。文件内容是根据Makefile对板子的配置生成的。
配置环境和编译过程如下所述,U-boot的编译环境配置需要：cross-2.95.3.tar.bz2和s3c24x0_uboot_rel_0_0_1_061002.tar.bz2，

将文件拷贝到/home/amoi/working/下，

（chenpx@chenpx:/mnt/hgfs/share$cp cross-2.95.3.tar.bz2 /home/amoi/working
 和chenpx@chenpx:/mnt/hgfs/share$cp s3c-u-boot-1.1.6.tar.bz2 /home/amoi/working），
 然后对对文件进行解压

（chenpx@chenpx:/home/chenpx/working$tar jxvf cross-2.95.3.tar.bz2

和chenpx@chenpx:/home/chenpx/working$tar jxvf s3c24x0_uboot_rel_0_0_1_061002.tar.bz2）

在/usr/local/目录下建立一个arm文件夹（mkdir –p /usr/local/arm （-p  是需要时创建上层目录，如目录早已存在则不当作错误））

将cross-2.95.3.tar.bz2解压出来的移动到/usr/local/arm/下（mv 2.95.3 /usr/local/arm/）
移动后添加环境变量export PATH=$PATH:/usr/local/2.95.3/bin/
 
修改s3c24x0_uboot_dev中的makefile,

修改CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-其他的用#注释掉。
 

接下来就是加载配置：
最后进行编译：make，最终在s3c24x0_uboot-dev目录下生成u-boot、u-boot.bin、u-boot.map、2 u-boot.srec四个文件。