zynq平台开发学习笔记

1.Xilinx开发工具链

1.1 可编程逻辑部分：

PlanAhead：FPGA部分，实现RTL到比特流的设计流程

XPS （Xilinx Platform Studio）：帮助硬件设计人员构建、连接和配置嵌入式处理器系统

XPS和SDK共享硬件、项目和具体设计信息，而SDK能自动配置、构建和部署针对具体设计的关键固件，包括：FSBL、关键固件（bootloader等）、比特流管理

1.2 软件开发部分：

Xilinx SDK（Software Development Kit）

交叉编译工具链：binutils，gcc，glibc

arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc

arm-xilinx-linux-gnueabi-gdb

1.3 软硬件调试工具

ChipScope Pro 

GDB，GDBserver

zedboard单板机搭建

开发流程：

（1）建立启动文件BOOT.BIN

需要三个文件：

zynq_fsbl_0.elf(SDK中编译生成的二进制文件，SDK中添加的工程叫zynq_fsbl_0)

system.bit （FPGA配置文件）

u-boot.elf（bootloader 镜像）

在XPS中建立工程，工程修改好后，导出到SDK（Export to SDK），导出之前会完成综合，综合结束一位置system.bit生成。

在SDK中建立一个FSBL工程：在project explorer中New->Project->Xilinx Application Project,出来第一个页写上工程名（本例用zynq_fsbl_0），第二个页面选Zynq FSBL，单击Finish，工程自动编译，编译结束则生成 zynq_fsbl_0.elf

三个文件齐全后，在Project Explorer中右键->Create Boot Image，点Add加齐三个文件，然后Create Image。

（2）编译生成内核镜像zImage

内核源码下载：https://github.com/mhennerich/linux/tree/xcomm_zynq
或者直接：git clone https://github.com/mhennerich/linux.git

进入内核源码目录，设置临时环境变量：

$export ARCH=arm
$export CROSS_COMPILE=/opt/Xilinx/14.4/ISE_DS/EDK/gnu/arm/lin/arm-xilinx-eabi-
（CROSS_COMPILE设置为本机的arm-cross-compiler，不同机子不一样）

$make zync_xcomm_adv7511_defconfig

$make

之后可以在./arch/arm/boot下找到zImage

在./arch/arm/boot/dts下找到设备树源文件zynq-zed-adv7511.dts和zynq-zed-adv7511-xcomm.dts

如下命令编译设备树：

make zynq-zed-adv7511.dtb

将生成的zImage和.dtb文件拷到SD卡的FAT分区

（3） 安装文件系统

文件系统包：linaro-precise-ubuntu-desktop-20120626-247.tar.gz

最新版本可在此处下载：www.linaro.org/downloads/

通过如下命令解压到SD卡的ext4分区中

sudo tar --strip-components=3 -C /media/filesystem -xzpf linaro-precise-ubuntu-desktop-20120626-247.tar.gz binary/boot/filesystem.dir