STM32F4的中断控制器（NVIC）与中断处理是嵌入式系统中重要的组成部分。本文将详细介绍STM32F4中的NVIC和中断，并提供相应的源代码示例。

中断是一种硬件或软件事件，它可以打断CPU的正常执行流程，以响应重要的事件或请求。在嵌入式系统中，中断用于处理外部事件（如按键输入、传感器触发）和内部事件（如定时器溢出、串口接收完成）。

STM32F4系列微控制器具有高度灵活的中断控制器（NVIC），它允许对中断进行配置、优先级管理和中断处理程序的注册。

NVIC的配置
NVIC由一组寄存器组成，用于配置和管理中断。以下是一些常用的NVIC寄存器：

1. NVIC_ISERx：中断使能寄存器。用于使能特定中断。每个寄存器控制32个中断，共有8个这样的寄存器（NVIC_ISER0至NVIC_ISER7）。

2. NVIC_ICERx：中断禁用寄存器。用于禁用特定中断。与NVIC_ISERx类似，每个寄存器控制32个中断。

3. NVIC_IPRx：中断优先级寄存器。用于设置中断的优先级。每个中断有一个对应的NVIC_IPRx寄存器，其中x代表中断号。每个寄存器包含了4个中断的优先级设置。

4. NVIC_ICPRx：中断清除寄存器。用于清除中断的挂起状态。与NVIC_ISERx和NVIC_ICERx类似，每个寄存器控制32个中断。

配置NVIC的步骤如下：

1. 启用中断：使用NVIC_ISERx寄存器将特定中断使能。

2. 禁用中断：使用NVIC_ICERx寄存器将特定中断禁用。

3. 设置中断优先级：使用NVIC_IPRx寄存器设置中断的优先级。数值越小，优先级越高。

4. 清除中断挂起状态࿱