“机器人行走问题”——蓝桥杯java决赛


这题虽然不难,但网上有些解法较麻烦,尤其是变向处理上,个人理解后,实现如下:
【编程题】(满分18分)


    某少年宫引进了一批机器人小车。可以接受预先输入的指令,按指令行动。小车的基本动作很简单,只有3种:左转(记为L),右转(记为R),向前走若干厘米(直接记数字)。


    例如,我们可以对小车输入如下的指令:


    15L10R5LRR10R20


    则,小车先直行15厘米,左转,再走10厘米,再右转,...


    不难看出,对于此指令串,小车又回到了出发地。


    你的任务是:编写程序,由用户输入指令,程序输出每条指令执行后小车位置与指令执行前小车位置的直线距离。


【输入、输出格式要求】


    用户先输入一个整数n(n<100),表示接下来将有n条指令。


    接下来输入n条指令。每条指令只由L、R和数字组成(数字是0~100之间的整数)


    每条指令的长度不超过256个字符。


    程序则输出n行结果。


    每条结果表示小车执行相应的指令前后位置的直线距离。要求四舍五入到小数后
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遗传算法是一种基于生物进化理论的优化方法,在优化问题中广泛应用。扫地机器人路径规划作为一种优化问题,可以利用遗传算法来寻找最优路径。首先,我们需要定义适应度函数,该函数用来评估每条路径的优劣,例如路径长度、避开障碍物的能力等。然后,我们随机生成一组初始路径作为种群,再利用遗传算法的选择、交叉和变异操作来不断优化这些路径,直到达到一定迭代次数或者满足优化条件为止。 以下是一个简单的扫地机器人路径规划的遗传算法优化的MATLAB代码: ```matlab % 遗传算法参数设置 popSize = 50; % 种群大小 maxGen = 100; % 最大迭代次数 pc = 0.8; % 交叉概率 pm = 0.1; % 变异概率 % 初始化种群 population = initPopulation(popSize); for gen = 1:maxGen % 评估种群适应度 fitness = evaluateFitness(population); % 选择操作 selected = selection(population, fitness); % 交叉操作 offsprings = crossover(selected, pc); % 变异操作 offsprings = mutation(offsprings, pm); % 更新种群 population = updatePopulation(population, offsprings); end % 找到最优路径 bestPath = findBestPath(population, fitness); % 输出最优路径 disp(['最优路径为:', num2str(bestPath)]); ``` 以上就是一个基本的遗传算法优化扫地机器人路径规划的MATLAB代码,通过不断迭代和优化,最终可以得到最优的路径规划方案。这种方法可以有效解决扫地机器人在复杂环境中的路径规划问题

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