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估计一个数的平方根
平方根的迭代公式: a 为待开方的数;x为初始的估计值。然后利用上述公式进行迭代计算。原创 2018-12-19 20:16:46 · 559 阅读 · 0 评论 -
Eigen库中进行矩阵间的变换
一、刚体旋转的表示方法有如下四种: 旋转矩阵(R3x3) ------旋转矩阵R为正交阵(行或列向量都是两两正交的单位向量)。 四元数(Quaternion)------ 四元数可以只用四个元素就能表示旋转,在使用四元数进行旋转变换之前需要对四元数进行归一化。 旋转向量V -------也称:轴角,由一个旋转轴向量和旋转角组成。旋转轴向量需要标准化为单位向量。 欧拉角(Vector3d) ...原创 2019-01-14 21:52:08 · 1806 阅读 · 0 评论 -
先验概率、后验概率
若x是一个希望由y推测出来的数据。如 :x =堵车;y 为堵车的原因,其中车辆多,交通事故 。 1、先验概率: 事件发生前的预判概率。可以是基于历史数据的统计,可以由背景常识得出,也可以是人的主观观点给出。如堵车的概率为先验概率。 2、后验概率: 、 事件发生后求的反向条件概率。即事情已经发生,求这件事情的发生是由某个因素引起的可能性的大小(由果求因)。如:在堵车的...原创 2019-03-10 15:00:31 · 278 阅读 · 0 评论