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机器人
文章平均质量分 92
Jelly_Lee2
这个作者很懒,什么都没留下…
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【机械臂】工件坐标系标定算法
三点法,含原点已知用户坐标系的三个位置点:坐标系原点P0,X轴上一点Px,XY平面上一点Pxy原点指向X轴正方向的向量OX = Px - P0,原点指向XY平面上点的向量OP = Pxy - P0检查两向量的模长,模长太短则不能实现标定单位向量nOX,nOPnOX与nOP叉乘求得Z轴方向向量OZ单位向量nOZnOZ与nOX叉乘求得Y轴方向向量OY单位向量nOY以P0作为新坐标系原点,向量n,o,a相对nOX,nOY,nOZ作为新坐标系的三个原创 2020-07-07 02:16:27 · 6006 阅读 · 0 评论 -
机器人学与OROCOS-KDL(一)简介
机器人学与OROCOS-KDL(一)简介——介绍机器人学与开源机器人库OROCOS-KDL,第一部分。原创 2019-01-02 18:58:54 · 7108 阅读 · 0 评论 -
机器人学与OROCOS-KDL(二)位置描述与向量
机器人学与OROCOS-KDL(二)空间描述和变换一、位置描述与向量一、位置描述与向量在空间直角坐标系中,我们可以用一个3✖1的位置向量来确定该空间内任意一点的位置。...原创 2019-01-08 21:28:24 · 1764 阅读 · 0 评论 -
机器人学与OROCOS-KDL(三)姿态描述与旋转矩阵
机器人学与OROCOS-KDL(三)姿态描述与旋转矩阵一、姿态的数学表示原创 2019-04-21 12:03:47 · 2874 阅读 · 0 评论 -
【个人项目整理】机器人、三维模型
一、五轴舵机机器人https://github.com/Jelatine/arm-robot-arduino二、3D高达游戏https://github.com/Jelatine/pi_opengl三、升级版六轴舵机机器人四、三维建模软件https://github.com/Jelatine/JellyCAD...原创 2019-05-12 18:19:56 · 2601 阅读 · 0 评论