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RSS订阅原创 卡尔曼滤波学习笔记整理（其一）
将基于前一时间点的系统状态的给出当前时间点的系统状态的高斯分布预测P1和基于当前时间点的观测量的概率分布Q给出另一组对当前时间点系统状态的高斯分布预测P2，进行数据融合，生成一个新的高斯分布预测，新的预测为更正后的当前时刻下的系统状态的高斯分布，其中新的高斯分布的均值和方差是两个独立的高斯分布的相关参量的加权，这个加权就是卡尔曼增益。其中x为状态向量，A为状态转移矩阵，B为控制变量矩阵，u为状态控制向量，对于轮轨振动方程而言，u可以视为外激励向量，w为控制系统噪声，且服从高斯分布。卡尔曼滤波公式一共5条。
2024-04-09 17:42:32
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原创 安装pytorch库的步骤
CUDNN是基于CUDA的深度学习GPU加速库，有了它才能在GPU上完成深度学习的计算。简单的插入式设计可以让开发人员专注于设计和实现神经网络模型，而不是简单调整性能，同时还可以在GPU上实现高性能现代并行计算。CUDA是一种由NVIDIA推出的通用并行计算架构，该架构使GPU能够解决复杂的计算问题。在此之后，在pycharm数据库的设置选项里，选择项目-python解释器-添加解释器-添加本地解释器-conda环境，即可配置成功。在此基础上下载CUDNN，并安装至已加载好的CUDA中，参照操作如下。
2024-03-20 19:28:46
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空空如也
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