openCV训练记录

最近用openCV进行地形匹配识别来导航，简单记录下xml文件的训练：

1、准备正负样本文件（暂放在X、Y文件夹下），并拷贝opencv_createsamples.exe和opencv_traincascade.exe及dll文件或设置环境变量；

2、准备txt描述文件（本处使用pos.txt和neg.txt），可用代码生成，顺便也把准备乱七八糟的图片重命名一下。需要注意的点是neg.txt里边只需要文件名，加其他的反而导致解析错误。

也可使用命令行生成，在图片的文件夹中执行：dir /b/s/p/w *.jpeg > pos.txt，关于dir命令用的几个参数如下（关键bs）：

/B          使用空格式(没有标题信息或摘要)。（对于文件来说，只显示文件名和扩展名，这一条比较实用！）

 /S          显示指定目录和所有子目录中的文件，加了这个就把每张图片的完整路径输出了。

/P          在每个信息屏幕后暂停。

/W         用宽列表格式。

然后重定向输出到txt文件。

 

public class RenameImg {
	public static void main(String[] args) {
		try {
			String dst="neg";
			File dir=new File("g://test/train/X");
			File[] fs = dir.listFiles();
			System.out.println("文件个数:"+fs.length);
			
			File f=new File("g://test/train/"+dst+".txt");
			if(f.exists()) {
				f.delete();
			}
			f.createNewFile();
			FileOutputStream out=new FileOutputStream(f);
			String line;
			for(int i=0;i<fs.length;i++) {
				File fNew=new File("g://test/train/"+dst+"/"+i+".jpg");
				fs[i].renameTo(fNew);
				
				if("pos".equalsIgnoreCase(dst))
					line=dst+"/"+fNew.getName()+"  1 0 0 20 20\n";
				else
					line=dst+"/"+fNew.getName()+"\n";
				out.write(line.getBytes("ASCII"));
			}
			
			out.close();
		} catch (Exception e) {
			e.printStackTrace();
		}
	}
}

3、生成特征向量描述文件vec（下次根据具体的文件名调整）：

opencv_createsamples.exe -info pos.txt -vec pos.vec -num 98 -w 20 -h 20

4、训练生成xml：根据具体情况改参数。

opencv_traincascade.exe -data cascade -vec pos.vec -bg neg.txt -nu
mPos 97 -numNeg 97 -numStages 20 -minHitRate 0.999 -maxFalseAlarmRate 0.4 -featu
reType HAAR -w 20 -h 20