jerry200509的博客

原创 aduino uno控制四轮车（带抬升装置）

首先介绍最简单的供电模块，本项目总输出电压为12V，由一块锂电池供给，其中正极采用铜线直接向一个TB6600驱动板和两个L298N驱动板供电，uno板由从L298N的5V端输出的电压供电，接线为L298N5V端—uno板Vin端。PWM输出端4个，分别是～3，～5，～6和～9。本篇介绍以aduino uno开发板为电路核心控制中枢，利用ps2x手柄和配套蓝牙模块实现对小车的控制，利用L298N驱动板驱动减速电机，利用TB6600驱动板驱动步进电机实现抬升装置的小车项目。再介绍蓝牙接收器接线。