初识车载OS

常用的操作系统有：
Qnx：实时操作系统
Linux
Android：基于Linux内核
HarmonyOS：深度修改了内核
VXworks：因价格昂贵，多用于军工、航空航天等领域
AutoSar：是一个软件框架，一个开放的标准

车载OS分为：基础型OS、定制型OS、ROM型OS

基础型OS是系统厂商开发的，从上层到下层全部都开发，比如Qnx、Linux、Android
基础型OS又分为宏内核和微内核。
宏内核的基础型OS提供文件系统等，如 Linux、Android
微内核的基础型OS没有复杂的文件系统和驱动，只提供最基本的任务调度和IPC，如Qnx、VXworks、HarmonyOS（跨度较大，可宏可微，在pc端、移动端、嵌入式端均可用）

实时操作系统：响应快，接到信号立刻抢占CPU，比如Qnx、VXworks，Qnx常用于汽车中需要快速响应的功能上。
分时操作系统：响应速度不确定，可能立刻响应，也可能响应慢，其使每个任务都可使用CPU。比如Linux、Android、HarmonyOS，常用于汽车的娱乐功能上。
MCU上的一般都用实时操作系统，且都相对简单，几个.c文件可以搞定。AutoSar做的比较好的有vector、东软睿驰、普华基础软件、恒润

定制型OS，比如有特斯拉的Version（对内核进行了很大的修改）、大众的VWOS

ROM型OS，市场上听到的大多数主机厂开发的各种各样的OS，基本都属于这一类，只对上层进行修改。

车机中不止一种操作系统，一般在底层跑Qnx，在Qnx HyperVisor（虚拟机监视器）之上再跑Android等其他操作系统。