jerrykorea的博客

原创 新一代信息技术 vs 人工智能

新一代信息技术侧重“信息化与数字化”，人工智能侧重“智能化与自动决策”。或者更官方一点👇新一代信息技术为产业数字化提供技术基础，人工智能为产业智能化提供核心能力。

原创 期末总复习

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原创 系统安装及使用

不知道从哪个版本开始，anaconda安装新环境默认安装在C 盘了，为了好管理，还是安装在anaconda3/envs这个路径下面最好。anaconda 2025-06这个版本的.condarc文件是在anaconda安装路径下的，（别的版本有的在user下，需要个别注意）一路下一步,到安装路径可以修改一下（如果C盘空间大无所谓，我一般安装在D盘）我的工作路径在E盘下面，所以进入E即可。一路安装完毕，选默认或者建议就可以。这样安装源以及新环境的路径设置好了。按照日期索引后，最新的是。

原创 linux_shell_0105_2

如果不是Y/y/N/n之内的其他字符，就显示“I don’t know what your choice is”。如果用户输入n或N，就显示“Oh, interrupt！如果用户输入Y或y，就显示“OK, continue”。当运行一个程序的时候，这个程序会让用户选择Y或N。分析：需要利用中括号、&&与 ||。

原创 比赛用分析

让评委 1 分钟内听懂：我们在解决什么问题，为什么值得做讲解要点（照顺序说）我们的管道机器人采用模块化设计，整体结构紧凑，能够适应管道内部狭小空间。行走与驱动模块控制与通信模块传感与图像采集模块这种模块化结构便于维护和扩展，也适合不同管径的应用场景。负责系统整体架构设计、模块集成、数据流贯通和一键运行保障决定系统怎么拆决定模块怎么连决定比赛时怎么稳“软件系统承担系统架构与集成角色，通过模块化设计和任务编排，实现从 CAD 到机器人巡检再到智能分析的完整闭环，并通过降级机制保证比赛过程稳定可控。

原创 1231_linux_shell_1

【代码】1231_linux_shell_1。

原创 Shell Script_1229_2_2

例子：假设想要创建3个空文件（通过touch），文件名由用户输入和前天、昨天和今天的日期决定。例如，用户输入“filename”，而今天的日期是2022/08/15，则3个文件名为filename_20220813、filename_20220814和filename_2020815。

原创 Linux_shell_1229_2

原创 软件工程的国家标准和机器人制作的国家标准

领域最重要国家标准软件工程GB/T 8566（软件生命周期）软件质量工业机器人GB/T 20867（安全）服务/教育机器人GB/T 30003机器人通用安全。

原创 linux_shell_1226_1

实例说明：要求在某个目录下面创建一个文件。如果该目录存在的话，直接创建这个文件；如果不存在，就不进行创建操作。【例7-1】使用ls查阅目录/ab是否存在，若存在，则用touch创建/ab/hehe。【例7-2】测试/ab是否存在，若不存在，则予以创建；若存在，就不做任何事情。【例7-3】如果不管/ab存在与否，都要创建/ab/hello文件，怎么办呢。（命令回传值）与“&&”或“||”

原创 linux_1224_1

原创 linux_shell_2

【例7-1】使用ls查阅目录/tmp/abc是否存在，若存在，则用touch创建。

原创 情绪抽取代码讲解

清洗：去 hashtag 包裹、链接、@人、表情方括号、一些固定词（转发/微博视频/网页链接），多空格压缩。这 60 维就是你做聚类时最“形状敏感”的特征：两篇文本即使段数不同，只要情绪走势类似，这些向量也会接近。：把每条文本按叙事“情节功能”切成 5~10 段（开端/发展/转折/高潮/结尾/补充）这 9 维更像“主题情绪配方”：有些文本走势类似，但情绪标签构成不同，这部分能区分。：从全体文本抽取“情绪词”，统计频率，得到全局 Top9 情绪标签。是最终“每条文本一行”的特征表，用于聚类/分类/回归。

原创 机器人运动学1

正运动学（FK）👉已知关节角度 → 算末端在哪里髋关节 30°膝关节 60°脚现在在空间的什么位置 (x, z)？这就是 FK。🔹逆运动学不是“控制舵机”🔹👉 “脚要去这里，关节应该转多少？你现在的代码结构已经是工业级四足机器人的典型写法步态规划（set_site）↓插值（servo_service）↓逆运动学（IK）↓舵机映射（把直角坐标转成极坐标）用图形一步步拆开讲清楚。为了直观，用示例点P = (3, 2)来演示（换成任意 x,y 逻辑都一样）。底边长度 = x高 = y。

原创 Linux_1223_2

win ipconfiglinux ifconfig

原创 linux_1219_1

原创 1217_linux_1

root。

原创 Linux_1217_2

功能说明：改变文件属性a：系统只允许在这个文件之后追加数据，不允许任何进程覆盖或截断这个文件i：不得任意改动文件或目录。

原创 shell命令复习

等号两边不能有空格字母或下划线开头由字母、数字、下划线组成由 shell 预定义并赋值PATHHOMESHELL全部是全局变量。

原创 linux_实训2

当SGID 设置在目录上该目录中创建的所有新文件和子目录，自动继承目录的属组不改变属主只控制属组继承在多人协作的项目目录中，仅依靠传统权限无法保证文件属组一致，必须通过在目录上设置 SGID，使新建文件自动继承项目组，从而确保组内成员能够互相修改文件，同时避免权限混乱。这是系统管理员配置开发环境的标准做法。

原创 时间序列分析_1215

Event A → Event B （是否因果）

原创 1215_2_Linux

所谓数字表示法是指将读取（r）、写入（w）和执行（x）分别以数字4、2、1来表示，没有授予的部分就表示为0，然后再把所授予的权限相加而成。根据赋予权限的不同，3种不同的用户（所有者、用户组或其他用户）能够访问不同的目录或者文件。我们可以用“ls -l”或者ll命令显示文件的详细信息，其中包括权限。每一个用户针对系统中的所有文件都有它自身的读、写和执行权限。使用下面3种字符的组合表示法设置操作权限。x：execute，执行。使用数字表示法修改权限。w：write，写入。r：read，可读。

原创 linux_projetc_1

7、将 cs1 的主目录设置为 /var/cs1，登录 Shell 修改为 /bin/bash。4、设置两个用户的宿主目录为系统目录下（示例：/cs1、/cs2）3、修改两个账户的用户组标识符 GID 为 600 和 601。2、修改两个账户的用户标识符 UID 为 600 和 601。10、删除 cs2 用户，并查看状态。8、禁用 cs2 用户，并查看状态。9、恢复 cs2 用户，并查看状态。难度：0.8 (易)难度：0.8 (易)难度：0.8 (易)难度：0.8 (易)难度：0.8 (易)

原创 四足机器人控制系统整体分析（1212）

这个四足蜘蛛型机器人的开发分为三个主要部分，涉及硬件和软件的协调。

原创 1210_linux_2

新建用户user3，UID为1020，指定其所属的私有组为group2（group1组的标识符为1020），用户的主目录为/home/user3，用户的shell为/bin/bash，用户的密码为12345678，账户永不过期。设置user3用户的最短口令存活期为6天，最长口令存活期为60天，口令到期前5天提醒用户修改口令。设置完成后查看各属性值。假设当前用户为root，则下面的两个命令分别为root用户修改自己的口令和root用户修改user3用户的口令。

原创 1210_1 Linux

与其他操作系统相比，Linux最大的不同就是没有“扩展名”的概念，也就是说文件的名称和该文件的种类并没有直接的关联。例如，sample.txt、Sample.txt、SAMPLE.txt、samplE.txt在Linux系统中都代表不同的文件。在Linux中的每一个文件或目录都包含有访问权限，这些访问权限决定了谁能访问和如何访问这些文件和目录。根据赋予权限的不同，3种不同的用户（所有者、用户组或其他用户）能够访问不同的目录或者文件。使用权限的文字表示法时，系统用4种字母来表示不同的用户。

原创 情节节点对齐（Narrative Anchor Alignment）——叙事学方法

如果文本数量较少，且时间和资源允许，可以通过人工标注的方式来确定关键情节转折点（plot points）。这种方法非常适用于学术研究，因其准确性较高。专家可以根据叙事的结构定义不同的节点，并将这些节点明确标出。

原创 linux 1203_2

1。

原创 机器人控制程序

主控：ESP8266（NodeMCU 一类）舵机驱动：PCA9685（16 路）

原创 稿件整理以及意见

这篇稿子的价值，对我们学院老师来说，就是一张清晰的“行业未来能力地图”。科研抓“韧性+数字孪生+监测融合”教学抓“数字水网能力链+真实场景实训”校企合作抓“真实数据+联合项目+订单培养”三件事做成闭环，我们系就能在湖北现代水网建设中占住关键位置。

原创 socket由浅入深

然后再用“流程图式”解释一遍它怎么跑、每一步干啥。ESP_IP = “192.168.2.132” # 你的ESP32 IP。一头插在 ESP32 上，一头插在电脑上，中间靠路由器/网络把数据送过去。所以你看到 ESP32 串口会停在某行不动——这是正常的“等人连”。此时 socket 进入“被动等待客户端连接”状态。“我就用这个 IP 的 8080 端口开服务”。“店开好了，最多允许 1 个客人在门口排队”。“这个插座关了马上还能再开，不要卡住”。设置 socket 的“行为参数”。

原创 Linux项目_用户操作

宿主目录不在 /home 下，需使用 -m 创建主目录并移动文件。用户有主组（一般同名），修改组 ID 需先改组，再关联用户。你给出的命令可直接使用，也给出标准方法。如果你需要，我可以将这些题目整理为。

原创 语言中的情感不一致性以及多样性

*情感多样性（emotional diversity）**通常指：在一篇文章、段落或者叙事作品中出现的情绪类型是否丰富，多种情绪是否以不同程度并存。

原创 Linux命令_1119_2

编辑完成后按 esc 键进入命令。编辑完成后按 esc键进入命令。kill -9 进程号。ctrl + C 退出。如果开始没有文件名的话。kill -9 进程号。ctrl + C 退出。如果开始没有文件名的话。

原创 Linux命令1119_1

在Red Hat Linux中使用不带任何参数的useradd命令创建用户时，会同时创建一个和用户账户同名的组，称为主组。该命令还可检测/etc/group文件和/etc/gshadow文件每行中字段的格式和值是否正确。该命令检测/etc/passwd文件和/etc/shadow文件每行中字段的格式和值是否正确。id命令用于显示一个用户的UID和GID以及用户所属的组列表。su命令可以解决切换用户身份的需求，使得当前用户在不退出登录的情况下，顺畅地切换到其他用户，比如从root管理员切换至普通用户。

原创 valence 和 arousal的解释

valence（愉悦度）和arousal（激活度）是用来量化情绪强度与倾向的两个，这对心理学和情绪计算来说非常常见。可以把它们理解成二维情绪坐标系的两个轴。

原创 NSGA-II以及NSGA-II-CG以及NSGA改进的思路

方面NSGA-IINSGA-II-CG种群初始化随机中心性加权演化方向纯多目标优化拓扑结构引导优化收敛速度较慢更快稳定性稍差稳定、解集质量更高可解释性弱强（能解释为什么某节点更容易被选中）原因类型原因说明算法本质NSGA-II 是随机多目标搜索，非确定性，不保证最优。问题特性若问题结构简单或目标相关性强，贪心能直接逼近最优。中心性误导中心性指标不总能反映污染传播敏感性，可能导致收敛错误方向。参数问题参数设置不当、目标未归一化、种群多样性不足。计算代价。

原创 linux练习1112-2

f：如果目标文件或目录存在，先删除它们再进行复制（即覆盖），并且不提示用户。上述目录名可以为相对路径，也可以为绝对路径。但所删除的目录必须为空目录。-i：如果目标文件或目录存在，提示是否覆盖已有的文件。-a：尽可能将文件状态、权限等属性照原状予以复制。mkdir命令用于创建一个目录。cp命令主要用于文件或目录的复制。rmdir命令用于删除空目录。-R：递归复制目录，即包含目录下的各级子目录。上述目录名可以为相对路径，也可以为绝对路径。cp [参数] 源文件 目标文件。cp命令的常用参数选项如下。

原创 linux课堂练习1112

【代码】linux课堂练习1112。

原创 机器狗的开源整理

rex‑gymAwesome Quadrupedal Robots（资源集合）