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原创 SSD: Single Shot MultiBox Detector 训练KITTI数据集(1)

前言之前介绍了SSD的基本用法和检测单张图片的方法,那么本篇博客将详细记录如何使用SSD检测框架训练KITTI数据集。SSD项目中自带了用于训练PASCAL VOC数据集的脚本,基本不用做修改就可以轻松完成训练;但是想要训练其他数据集比如KITTI,则需做很大的调整。本文所有工具源码都已公开,请根据实际情况自行修改。下载数据集博主打算将SSD算法用于检测车载视频,用到的是 KITT

2017-03-25 12:56:26 38413 73

原创 Ubuntu 16.04使用Eclipse运行Caffe-SSD的cpp代码

前言 此篇博文将详细记录如何使用Eclipse C++运行并调试SSD代码,博主针对的是ssd_detect.cpp这个C++检测代码,而非SSD(caffe)框架本身。一个现实问题是,在caffe文件夹下,调试cpp代码显得很困难,每次都要重新编译整个caffe,如想方便地调试和改写代码,其中简便的办法就是使用IDE。因此,对于大型C++工程而言,十分需要把SSD(caffe)作为一个可调用的库,

2017-03-24 16:36:24 7263 17

原创 UEFI启动模式下安装Ubuntu 16.04教程

前言 最近常帮人安装Ubuntu,也算积累了一些经验。这篇博文主要谈一谈如何在UEFI启动模式下正确安装Ubuntu16.04,以形成Windows 10和Ubuntu 16.04的双系统。随着UEFI的普及,现在新出的笔记本电脑几乎都是支持UEFI的,这是一种先进安全的启动模式,而且Ubuntu本身也是支持UEFI启动的,所以安装双系统是非常简单的事情。但话说回来,如果还套用以前的安装模式,很有可

2017-03-11 19:36:28 128867 41

SSD抽取权重

SSD检测网络抽取权重,用于生成更好的预训练模型,加快收敛速度。

2018-02-02

SSD_print_AP

SSD检测框架打印AP信息,替换原有文件,然后重新编译,solver文件中使用超参数控制。

2018-02-02

finetune_ssd_kitti.py

finetune_ssd_kitti.py,用于fine-tune SSD的COCO模型

2017-06-30

ssd_pascal_kitti.py

ssd框架训练kitti所用的脚本,仅供参考

2017-05-14

ssd_detect.py

ssd框架检测单张图片的例程,使用需修改路径

2017-05-10

LabelImg可运行

LabelImg可运行历史版本,非最新。

2017-04-26

LabelImg可运行版本 下载

LabelImg可运行的历史版本,非最新版,参考https://github.com/tzutalin/labelImg。使用方法:解压后,执行./labelimg.py命令

2017-04-26

Makefile.config for SSD

Makefile.config for SSD detection framework

2017-04-24

Nvidia TensorRT官方API文档

Nvidia TensorRT官方API文档,离线使用。

2017-02-20

Nvidia TensorRT官方例程源代码

Nvidia TensorRT官方例程源代码,从TX1上拷贝下来的。

2017-02-20

get-pip.py

python的pip安装工具

2016-11-30

ez_setup.py

python的easy install工具

2016-11-30

ssd_detect.ipynb可用版

ssd_detect.ipynb可用版,可用于ssd下检测单张图片,放在example/之下

2016-10-29

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