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翻译 Featherstone R. Rigid body dynamics algorithms page 9
2.1 数学基础 U和V满足: 这就是所谓的可逆性条件。如果 和 满足以上条件,则二者互为倒数。如果一个基是给定的,则其唯一的来表示的倒数。 值得注意的是一个对偶基由两个基向量组成,覆盖两个向量空间。
2015-09-22 19:06:30 1154
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2.1 数学基础 U和V满足: 这就是所谓的可逆性条件。如果 和 满足以上条件,则二者互为倒数。如果一个基是给定的,则其唯一的来表示的倒数。 值得注意的是一个对偶基由两个基向量组成,覆盖两个向量空间。
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